Picassooo

摘要： 截图来自论文：[2305.10430] Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 资料： AIGC笔记--特征线性调制（FiLM）层的实现_feature-wise linear modulation-CSDN博客 论文泛读【FiLM: Visual Reasoning with a General Conditioning Layer】-CSDN博客 阅读全文

摘要： 如何理解shell命令cd $(dirname $0)-CSDN博客 阅读全文

摘要： nuplan（面向自动驾驶规划的数据集）简介-CSDN博客 阅读全文

摘要： 初探强化学习 (boyuai.com) （强烈推荐） 强化学习路线推荐及资料整理 - 知乎 (zhihu.com) （强烈推荐） 阅读全文

摘要： 实时目标检测的新backbone网络：VOVNet - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

摘要： 域控制器大概可以理解为计算平台、芯片板子等。 行研篇 | 汽车域控制器研究 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

摘要： 端到端自动驾驶技术发展的几个阶段： 初始阶段，采用dense grid。代表作是UniAD； vectorization阶段，把dense grid取消，所有元素都用向量表示，模型运行速度加快不少。代表作是VAD。利用了稀疏感知的端到端代表作是SparseDrive； 外挂LLM或VLM阶段。代表作 阅读全文

摘要： 环境设置： 现实世界评估：在真实道路和环境中进行测试。 闭环评估：在高度仿真的模拟环境中进行动态测试。 开环评估：基于预录制数据，不需要动态环境。 测试内容： 现实世界评估：测试系统在真实环境中的实际表现，适用于全面验证。 闭环评估：测试系统在动态模拟环境中的表现，适用于快速迭代和验证。 开环评估： 阅读全文