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参考资料： 2023-端到端自动驾驶系统研究综述-陈妍妍 2024-EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving 阅读全文
posted @ 2024-11-12 17:18
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截图来自论文：[2305.10430] Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes 阅读全文
posted @ 2024-11-11 11:03
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posted @ 2024-11-11 09:21
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资料： AIGC笔记--特征线性调制（FiLM）层的实现_feature-wise linear modulation-CSDN博客 论文泛读【FiLM: Visual Reasoning with a General Conditioning Layer】-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-11-08 17:05
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如何理解shell命令cd $(dirname $0)-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-11-06 19:34
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nuplan（面向自动驾驶规划的数据集）简介-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2024-11-06 12:02
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初探强化学习 (boyuai.com) （强烈推荐） 强化学习路线推荐及资料整理 - 知乎 (zhihu.com) （强烈推荐） 阅读全文
posted @ 2024-11-03 11:38
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实时目标检测的新backbone网络：VOVNet - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2024-11-02 20:38
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域控制器大概可以理解为计算平台、芯片板子等。 行研篇 | 汽车域控制器研究 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2024-11-01 09:13
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端到端自动驾驶技术发展的几个阶段： 初始阶段，采用dense grid。代表作是UniAD； vectorization阶段，把dense grid取消，所有元素都用向量表示，模型运行速度加快不少。代表作是VAD。利用了稀疏感知的端到端代表作是SparseDrive； 外挂LLM或VLM阶段。代表作 阅读全文
posted @ 2024-10-30 12:00
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