摘要： 背景： 主流的RGB-D相机有微软的Kinect系列...，但是受制于物理硬件的限制，目前深度相机输出的depth图还有很多问题，比如对于光滑物体表面反射、半/透明物体、深色物体、超出量程等都会造成深度图缺失。生成的点云也是有缺失值，结果就是空洞 补全缺失值 1. Deep Depth Comple 阅读全文

摘要： 打开点云的文件，里面就写的 阅读全文

摘要： 参考文档： https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/112966329 ASCII和binary ASCII 文本格式 这个为主，后续的模型训练，重建等等，都用的是这种格式 binary 二进制格式 能看，不好用 转换： 1. 用代码 阅读全文

摘要： https://pointclouds.org 介绍 Point Cloud Library 处理点云的库 安装 1. 源码编译（no） 2. apt下载 阅读全文