深度图，点云补全

背景：

　　主流的RGB-D相机有微软的Kinect系列...，但是受制于物理硬件的限制，目前深度相机输出的depth图还有很多问题，比如对于光滑物体表面反射、半/透明物体、深色物体、超出量程等都会造成深度图缺失。生成的点云也是有缺失值，结果就是空洞

　　　

 

 

　　

 

 

 　　

 

 

补全缺失值

　　1. Deep Depth Completion 基于深度学习的深度图补全

　　　参考链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/44801508

　　2. TOF

 　　　参考链接 : https://blog.csdn.net/weixin_41423872/article/details/114578403

 

 

复现第二种方法：