2020年12月8日

A Survey of Robotics Control Based on Learning-Inspired Spiking Neural Networks
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Front. Neurorobot., (2018) Abstract 生物智能利用冲动或脉冲来处理信息，这使那些能够在现实世界中感知并采取动作的生物格外出色，并且几乎在生活的各个方面都胜过最先进的机器人。为了弥补这一不足，神经科学、电子 阅读全文
posted @ 2020-12-08 21:47 穷酸秀才大草包 阅读(743) 评论(0) 推荐(0)
The neurobiology of deep reinforcement learning
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Current biology : CB, no. 11 (2020) 为了产生适应性行为，动物必须从与环境的交互中学习。描述控制该学习过程的算法以及它们如何在大脑中实现是神经科学的主要目标。一百多个世纪以前，Thorndike，Pavl 阅读全文
posted @ 2020-12-08 15:58 穷酸秀才大草包 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
Reinforcement Learning Using a Continuous Time Actor-Critic Framework with Spiking Neurons
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Plos Computational Biology, 2013 Abstract 动物会重复奖励的行为，但基于奖励的学习的生理基础仅得到了部分阐明。一方面，实验证据表明神经调节剂多巴胺携带有关奖励的信息并影响突触可塑性。另一方面，RL理 阅读全文
posted @ 2020-12-08 15:51 穷酸秀才大草包 阅读(675) 评论(1) 推荐(0)
A neural reinforcement learning model for tasks with unknown time delays
摘要： SNN 强化学习 阅读全文
posted @ 2020-12-08 15:50 穷酸秀才大草包 阅读(445) 评论(0) 推荐(0)

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