随笔分类 -  自动驾驶

Continuous improvement of self-driving cars using dynamic confidence-aware reinforcement learning
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Nature Machine Intelligence, 2023, 5(2): 145-158 Abstract 今天的自动驾驶汽车已经取得了令人印象深刻的驾驶能力，但在长尾情况下仍存在不确定性。用更多的数据训练基于强化学习的自动驾驶算 阅读全文

posted @ 2023-02-28 15:23 穷酸秀才大草包 阅读(1358) 评论(7) 推荐(0)

Learning Invariant Representations for Reinforcement Learning without Reconstruction
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Published as a conference paper at ICLR 2021 ABSTRACT 我们研究了表征学习如何在不依赖领域知识或像素重建的情况下，从丰富的观察（如图像）中加速强化学习。我们的目标是学习提供有效下游控制和 阅读全文

posted @ 2023-02-15 21:07 穷酸秀才大草包 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)

Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ CVPR Workshops 2022: 4487-4498 Abstract 如今，自动驾驶汽车在我们的道路上朝着未来迈出了卓越的步伐。尽管自动驾驶汽车在封闭条件下表现良好，但它们仍难以应对意外情况。这项调查提供了基于相机、激光雷达、雷 阅读全文

posted @ 2023-02-10 17:38 穷酸秀才大草包 阅读(269) 评论(0) 推荐(0)

Imminent Collision Mitigation with Reinforcement Learning and Vision
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018 Ab 阅读全文

posted @ 2022-12-08 21:20 穷酸秀才大草包 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ NeurIPS 2022 Abstract 当前的端到端自动驾驶方法要么基于规划的轨迹运行控制器，要么直接执行控制预测，这已经跨越了两个单独研究的研究领域。鉴于它们彼此潜在的互利，本文主动探索这两个发达领域的结合。具体来说，我们的综合方法 阅读全文

posted @ 2022-12-02 17:39 穷酸秀才大草包 阅读(693) 评论(0) 推荐(0)

End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ CVPR 2020 参考链接：[2020CVPR]使用隐性潜在动作的城市驾驶的端到端无模型强化学习 - 知乎 (zhihu.com) Abstract 强化学习（Reinforcement Learning, RL）的目的是从自身的实验中 阅读全文

posted @ 2022-11-28 11:27 穷酸秀才大草包 阅读(467) 评论(0) 推荐(0)

Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ CoRL 2022 Abstract 出于安全考虑，自动驾驶车辆的大规模部署一直被推迟。一方面，全面的场景理解是必不可少的，缺乏这一点会导致对罕见但复杂的交通情况的脆弱性，例如未知物体的突然出现。然而，从全局环境中进行推理需要访问多种类型 阅读全文

posted @ 2022-10-25 10:26 穷酸秀才大草包 阅读(258) 评论(0) 推荐(0)

Event-Based Vision Enhanced: A Joint Detection Framework in Autonomous Driving
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME), pp.1396-1401, (2019) ABSTRACT 由于高速运动模糊和低动态范围，传统的基于帧的相 阅读全文

posted @ 2022-10-17 20:36 穷酸秀才大草包 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)

DDD20 End-to-End Event Camera Driving Dataset: Fusing Frames and Events with Deep Learning for Improved Steering Prediction
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Accepted in The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (Special Session: Beyond Tradi 阅读全文

posted @ 2022-10-17 19:16 穷酸秀才大草包 阅读(886) 评论(0) 推荐(0)

Event-based Vision meets Deep Learning on Steering Prediction for Self-driving Cars
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ CVPR 2018 Abstract 事件相机是仿生视觉传感器，可以自然地捕捉场景的动态，过滤掉多余的信息。本文提出了一种深度神经网络方法，该方法可以在具有挑战性的运动估计任务中释放事件相机的潜力：预测车辆的转向角。为了充分利用这种传感器 阅读全文

posted @ 2022-10-17 17:45 穷酸秀才大草包 阅读(316) 评论(0) 推荐(0)

Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 23(6): 4909-4926 (2022) Abstract 随着深度表示学习的发展，强化学习(RL)领域已经成为一个强大的学习框架，现在能够在高维环境中学习复杂的策 阅读全文

posted @ 2022-07-16 14:09 穷酸秀才大草包 阅读(1089) 评论(0) 推荐(0)

Gym-like CARLA强化学习环境封装——开源代码学习
摘要：开源代码学习 gym-carla [Task] random：无目标驾驶 roundabout (only for Town03)：驶入环岛即停止的无目标驾驶 [Action] => accel: -3.0~3.0, steer: -0.3~0.3 => throttle: 0.0~1.0, bra 阅读全文

posted @ 2022-06-15 13:56 穷酸秀才大草包 阅读(892) 评论(0) 推荐(0)

CARLA入门
摘要：[Paper] CARLA: An Open Urban Driving Simulator [Blog] CARLA: An Open Urban Driving Simulator [Web] CARLA Simulator [Documentation] CARLA Documentation 阅读全文

posted @ 2022-04-26 10:55 穷酸秀才大草包 阅读(1306) 评论(0) 推荐(0)

CARLA: An Open Urban Driving Simulator
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 1st Conference on Robot Learning (CoRL 2017), Mountain View, United States. Abstract 我们介绍了用于自动驾驶研究的开源模拟器CARLA。CARLA是从头开 阅读全文

posted @ 2022-04-22 17:15 穷酸秀才大草包 阅读(1168) 评论(0) 推荐(0)

Model-free Deep Reinforcement Learning for Urban Autonomous Driving
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC), (2019): 2765-2771 Abstract 由于复杂的道路几何形状和多智能体交互，城市自动驾驶决策具 阅读全文

posted @ 2022-04-21 22:13 穷酸秀才大草包 阅读(450) 评论(0) 推荐(0)

DDD17: End-To-End DAVIS Driving Dataset
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Presented at the ICML 2017 Workshop on Machine Learning for Autonomous Vehicles Abstract 动态视觉传感器(DVS)和动态有源像素视觉传感器(DAVIS 阅读全文

posted @ 2022-04-21 18:57 穷酸秀才大草包 阅读(1740) 评论(0) 推荐(0)

Learning to Drive in a Day
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ International Conference on Robotics and Automation, (ICRA 2019) Abstract 我们展示了深度强化学习在自动驾驶中的首次应用。从随机初始化的参数中，我们的模型能够使用单个 阅读全文

posted @ 2022-04-20 22:25 穷酸秀才大草包 阅读(383) 评论(0) 推荐(0)

A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies
摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ IEEE ACCESS, (2020): 58443.0-58469.0 Abstract 自动驾驶系统(Automated driving system, ADS)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而，涉及配备ADS的车辆的死亡人数 阅读全文

posted @ 2022-04-20 14:41 穷酸秀才大草包 阅读(959) 评论(0) 推荐(0)

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