摘要：参考链接：SSH实现远程连接和文件传输 - 知乎 (zhihu.com) SSH常见命令 连接远端机器 ssh -p 22 username@host -p 22 表示指定连接的端口号，SSH 默认是 22。当端口号是 22 时可以省略。 退出连接 在连接成功进入远端机器后，退出连接只需要执行exi 阅读全文

摘要：框架： 1、https://github.com/LianjiaTech/BELLE 支持Docker 2、https://github.com/vllm-project/vllm 3、https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory/ 一个训练框架，比起BELLE来 阅读全文

摘要：dm_control: DeepMind Infrastructure for Physics-Based Simulation DeepMind的软件堆栈，用于基于物理的模拟和强化学习环境，使用MuJoCo物理。 1、基准任务 from dm_control import suite import 阅读全文

摘要：1、BN层 摘录自《Conversion of Continuous-Valued Deep Networks to Efficient Event-Driven Networks for Image Classification》 2、Dropout层 摘录自《Enabling Spike-Bas 阅读全文

摘要：参考链接：(14条消息) python绘图之Times New Roman字体以及Helvetica字体_燕策西的博客-CSDN博客_python画图字体如何设置新罗马 下面以如何添加Times New Roman字体为例： 获取目标文件——times.ttf（笔者就在自己的windows系统中用E 阅读全文

摘要：绝对位置编码与相对位置编码： 实验分析非常精彩 | Transformer中的位置嵌入到底改如何看待？ - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com) (16条消息) Transformer架构：位置编码_Jayson13的博客-CSDN博客_位置编码 1、Attention Is All 阅读全文

摘要：开源代码学习 gym-carla [Task] random：无目标驾驶 roundabout (only for Town03)：驶入环岛即停止的无目标驾驶 [Action] => accel: -3.0~3.0, steer: -0.3~0.3 => throttle: 0.0~1.0, bra 阅读全文

摘要：[Documentation] CARLA Documentation Recorder 记录器允许将再现先前模拟所需的所有数据保存到文件中。这些数据包括车辆的位置和速度、交通信号灯的状态、行人的位置和速度以及太阳的位置和天气状况等详细信息。数据被记录到一个二进制文件中，稍后可由carla服务器加载 阅读全文

摘要：神经形态芯片、Loihi仿真、脉冲神经网络 阅读全文

摘要：如何为指定python解释器安装pip - 穷酸秀才大艹包 - 博客园 (cnblogs.com) (14条消息) pip命令详解_是苍啊！的博客-CSDN博客_pip命令 install命令 顾名思义，install命令使用来安装一些类库/包的。 默认安装：pip install packagem 阅读全文

摘要：Install Docker Desktop on Linux Download Docker Desktop for Linux packages [DEB] KVM virtualization support Install Docker Desktop on Ubuntu 阅读全文

摘要：PyTorch中LSTM实现： LSTM： class LSTM(RNNBase): r"""Applies a multi-layer long short-term memory (LSTM) RNN to an input sequence. For each element in the i 阅读全文

摘要：class torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True) class torch.nn.ConvTranspose2d(in_ 阅读全文

摘要：The External Sensor Interface.pptx - Google 云端硬盘 笔者对部分自己关注的内容进行了摘抄以及验证 Introduction 我们展示了外部传感器接口(ESI)，这是一种新的电磁传感器模拟器，目前正在积极开发中，我们预计将在未来几个月发布第一个版本。 新的外 阅读全文

摘要：Sensors in CARLA, DVS Camera, carla.DVSEventArray 阅读全文

摘要：Core implementations: synchrony, snapshots and landmarks.pptx - Google 云端硬盘 笔者对部分自己关注的内容进行了摘抄以及验证 SYNCHRONOUS / ASYNCHRONOUS MODE How it works 我们有两种运行 阅读全文

摘要：Art Improvements: environment and rendering.pptx - Google 云端硬盘 笔者对部分自己关注的内容进行了摘抄以及验证 Lighting & Weather Environment.py --altitude X [-90 to 90] 海拔高度 - 阅读全文

摘要：[Paper] CARLA: An Open Urban Driving Simulator [Blog] CARLA: An Open Urban Driving Simulator [Web] CARLA Simulator [Documentation] CARLA Documentation 阅读全文

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 1st Conference on Robot Learning (CoRL 2017), Mountain View, United States. Abstract 我们介绍了用于自动驾驶研究的开源模拟器CARLA。CARLA是从头开 阅读全文

摘要：现代RL中一种非详尽但有用的算法分类法。 图片源自：OpenAI Spinning Up (https://spinningup.openai.com/en/latest/spinningup/rl_intro2.html#citations-below) 强化学习算法： 参考文献：Part 2: 阅读全文