2019年5月30日
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int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "multi_sub"); multiThreadListener listener_obj;//一个topic接收类 //多线程 ros::MultiThreadedSpinner s(2); ros::spin(s); //无多线程 ros::s... 阅读全文
posted @ 2019-05-30 20:18
一抹烟霞
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https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 阅读全文
posted @ 2019-05-30 17:29
一抹烟霞
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