摘要： 1、存在的问题 多传感器数据融合的时候，由于各个传感器采集数据的频率的不同，例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz，需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。 2、融合的原理： An example is the time synchronizer, which tak 阅读全文

摘要： 在多机协同系统中，往往存在时间同步的问题，以下是一种解决方案： 假设需要自己的笔记本和工控机通信，笔记本时间为标准时间，工控机为需要调整的时间。 安装ntpdate软件 sudo apt-get install ntp 工控机上运行以下命令： sudo /usr/sbin/ntpdate -u 19 阅读全文

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摘要： 提示： 如果在未知环境(未建立地图的情况下)，机器人该如何运动呢？ 我们可以给它设置一张空白地图，地图的尺寸可以自定义的。 在ROS中，代价地图(costmap)由两个文件组成：xx.pgm和xx.yaml。 pgm文件 我们通过Gimp创建pgm文件。 首先安装Gimp sudo apt-get 阅读全文

摘要： @ 一、Rviz中的地图效果如下： 黑色块为障碍物，颜色较深的灰色块为危险区，颜色再浅一点的是可行区域，最浅的是未知区域（最外围的区域）； 二、地图数据格式 官方数据类型解释如下： # This represents a 2-D grid map, in which each cell repres 阅读全文

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摘要： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define EIGEN_STATIC_ 阅读全文

摘要：  阅读全文

摘要： 在图像深度学习任务中，对于小数据集，可以通过Image Data Augmentation图像增强技术来扩充数据。比如Keras的ImageDataGenerator。 ImageDataGenerator的使用： tf.keras.preprocessing.image.ImageDataGene 阅读全文

摘要： @ 一、IOU 交并比loU(intersection-over-union) 二、mAP 2.1 简介 mAP(mean average precision)平均准确率均值 2.2 计算方法 多标签图像分类任务中图片的标签不止一个,因此评价不能用普通单标签图像分类的标准。首先用训练好的模型得到所有 阅读全文