2020年7月5日
摘要：
@ 主语： 名词和名词性结构，the + 形容词 表示某一类人和事物 代词 I, you, he, she, it 动词分词: 现在分词 Running is good for health 被动形式 being loved is good 不定式（表示去做某事） To study is very
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posted @ 2020-07-05 19:26
一抹烟霞
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2020年7月4日
摘要：
@ 一、段时态（完成时） 1.1 现在完成时 have + 动词的过去分词 I have married. I have been in BeiJing for 20 years 完成时，不分是全部完成还是部分完成都可以用。因此只要是在现在的视角看过去的事，都可以用现在完成时 1.2 过去完成时 在
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posted @ 2020-07-04 23:25
一抹烟霞
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摘要：
@ 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的
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posted @ 2020-07-04 16:22
一抹烟霞
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摘要：
禁用笔记本触摸板：sudo rmmod psmouse； 开启笔记本触摸板：sudo modprobe psmouse；
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posted @ 2020-07-04 16:11
一抹烟霞
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摘要：
@ 一、Launch CLion in the sourced environment 在需要调试的ROS工作空间中运行如下代码 source ./devel/setup.bash 启动CLion在相同的shell里面 sh /home/qian/clion-2019.1.4/bin/clion.s
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posted @ 2020-07-04 15:34
一抹烟霞
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摘要：
GitHub对文件的大小有限制，问题在于，当移除了相关的文件之后，问题依然存在。 解决方法： 除了移除相关的文件，还要修改git的历史记录，移除相应的commit结点。 最简单的方法是使用以下命令： git filter-branch -f --index-filter 'git rm --cach
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posted @ 2020-07-04 14:43
一抹烟霞
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2020年7月3日
摘要：
源码安装 1.下载源码 git clone https://github.com/google/glog 2下载必要的模块 sudo apt-get install autoconf automake libtool 3:进入文件目录，运行下面命令安装 ./autogen.sh ./configur
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posted @ 2020-07-03 17:09
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posted @ 2020-07-03 17:01
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posted @ 2020-07-03 11:23
一抹烟霞
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2020年7月2日
摘要：
有两种解决办法 第一种 往往是因为安装了anaconda的环境所致，把anaconda在bashrc中的设置先注释掉就可以了 第二种 因为ubuntu自带的是python2，但是实际用的是python3 所以现在bashrc文件里加 alias python=python3 保存后 source ~
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posted @ 2020-07-02 11:19
一抹烟霞
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