2020年7月4日
摘要：
GitHub对文件的大小有限制，问题在于，当移除了相关的文件之后，问题依然存在。 解决方法： 除了移除相关的文件，还要修改git的历史记录，移除相应的commit结点。 最简单的方法是使用以下命令： git filter-branch -f --index-filter 'git rm --cach
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posted @ 2020-07-04 14:43
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2020年7月3日
摘要：
源码安装 1.下载源码 git clone https://github.com/google/glog 2下载必要的模块 sudo apt-get install autoconf automake libtool 3:进入文件目录，运行下面命令安装 ./autogen.sh ./configur
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posted @ 2020-07-03 17:09
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posted @ 2020-07-03 17:01
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posted @ 2020-07-03 11:23
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2020年7月2日
摘要：
有两种解决办法 第一种 往往是因为安装了anaconda的环境所致，把anaconda在bashrc中的设置先注释掉就可以了 第二种 因为ubuntu自带的是python2，但是实际用的是python3 所以现在bashrc文件里加 alias python=python3 保存后 source ~
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posted @ 2020-07-02 11:19
一抹烟霞
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摘要：
1、存在的问题 多传感器数据融合的时候，由于各个传感器采集数据的频率的不同，例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz，需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。 2、融合的原理： An example is the time synchronizer, which tak
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posted @ 2020-07-02 10:51
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摘要：
在多机协同系统中，往往存在时间同步的问题，以下是一种解决方案： 假设需要自己的笔记本和工控机通信，笔记本时间为标准时间，工控机为需要调整的时间。 安装ntpdate软件 sudo apt-get install ntp 工控机上运行以下命令： sudo /usr/sbin/ntpdate -u 19
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posted @ 2020-07-02 10:22
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posted @ 2020-07-02 09:32
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2020年7月1日
摘要：
提示： 如果在未知环境(未建立地图的情况下)，机器人该如何运动呢？ 我们可以给它设置一张空白地图，地图的尺寸可以自定义的。 在ROS中，代价地图(costmap)由两个文件组成：xx.pgm和xx.yaml。 pgm文件 我们通过Gimp创建pgm文件。 首先安装Gimp sudo apt-get
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posted @ 2020-07-01 10:21
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摘要：
@ 一、Rviz中的地图效果如下： 黑色块为障碍物，颜色较深的灰色块为危险区，颜色再浅一点的是可行区域，最浅的是未知区域（最外围的区域）； 二、地图数据格式 官方数据类型解释如下： # This represents a 2-D grid map, in which each cell repres
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posted @ 2020-07-01 10:11
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浙公网安备 33010602011771号