一抹烟霞 - 博客园

2020年7月7日

PCL从点云数据生成深度图像

摘要： https://www.cnblogs.com/sweetdark/p/9025032.html 阅读全文

posted @ 2020-07-07 12:07 一抹烟霞阅读(729) 评论(0) 推荐(0)

ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<>

摘要： https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ 阅读全文

posted @ 2020-07-07 11:25 一抹烟霞阅读(3093) 评论(0) 推荐(0)

2020年7月6日

PCL —— （2）自带的点云类型PointT

摘要： @ PointXYZ——成员变量: float x, y, z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为它只包含三维xyz坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，用户可利用points[i].data[0]，或者points[i].x访问点的x坐标值。 union { flo 阅读全文

posted @ 2020-07-06 18:16 一抹烟霞阅读(1565) 评论(0) 推荐(0)

2020年7月5日

PCL——（1）简介及安装

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2020-07-05 21:01 一抹烟霞阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

There be句型

摘要： There is a book and two pens. There 起到(假)主语的作用，be动词采用就近原则，看最近的宾语的单复数。阅读全文

posted @ 2020-07-05 19:34 一抹烟霞阅读(1116) 评论(0) 推荐(0)

句子成分：主谓宾等

摘要： @ 主语：名词和名词性结构，the + 形容词表示某一类人和事物代词 I, you, he, she, it 动词分词: 现在分词 Running is good for health 被动形式 being loved is good 不定式（表示去做某事） To study is very 阅读全文

posted @ 2020-07-05 19:26 一抹烟霞阅读(791) 评论(0) 推荐(0)

2020年7月4日

时态

摘要： @ 一、段时态（完成时） 1.1 现在完成时 have + 动词的过去分词 I have married. I have been in BeiJing for 20 years 完成时，不分是全部完成还是部分完成都可以用。因此只要是在现在的视角看过去的事，都可以用现在完成时 1.2 过去完成时在阅读全文

posted @ 2020-07-04 23:25 一抹烟霞阅读(380) 评论(0) 推荐(0)

无人导航常见坐标系

摘要： @ 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984）这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的阅读全文

posted @ 2020-07-04 16:22 一抹烟霞阅读(1861) 评论(0) 推荐(1)

ubuntu下开启/禁用笔记本触摸板

摘要：禁用笔记本触摸板：sudo rmmod psmouse；开启笔记本触摸板：sudo modprobe psmouse；阅读全文

posted @ 2020-07-04 16:11 一抹烟霞阅读(262) 评论(0) 推荐(0)

Clion调试ROS

摘要： @ 一、Launch CLion in the sourced environment 在需要调试的ROS工作空间中运行如下代码 source ./devel/setup.bash 启动CLion在相同的shell里面 sh /home/qian/clion-2019.1.4/bin/clion.s 阅读全文

posted @ 2020-07-04 15:34 一抹烟霞阅读(563) 评论(0) 推荐(0)