一抹烟霞 - 博客园

2020年8月20日

摘要： // // Created by Qian. // #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> using namespace std; string image_file = "../test.png"; // 请确保路径正确 int main( 阅读全文

posted @ 2020-08-20 16:22 一抹烟霞阅读(2116) 评论(0) 推荐(0)

双目3D视觉

摘要： @ 一、双目模型这里只讨论最简单的情况,两个相机内参相同, 两个成像平面在相同平面上,同一水平高度上二、像素匹配方法 2.1 SAD法结果如下： #!/usr/bin/python3 # coding=utf-8 import numpy as np import cv2 import mat 阅读全文

posted @ 2020-08-20 16:14 一抹烟霞阅读(406) 评论(0) 推荐(0)

针孔相机模型与深度图转换成点云

摘要： @ 一、原理：针孔相机模型 1.1 针孔相机模型推导相机结构一般用如下透镜模型解释，穿过镜头中心的光线没有改变方向,镜头中心称为“光心” 透镜模型可以简化为针孔模型——将透镜替换成小孔光心对应小孔中心一般为了分析简单,将成像平面画在对称位置,这样图像不再颠倒。空间的3D点和图像传感器上的位阅读全文

posted @ 2020-08-20 15:52 一抹烟霞阅读(1295) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月19日

bash: lspci: command not found

摘要： sudo apt-get install pciutils 阅读全文

posted @ 2020-08-19 19:46 一抹烟霞阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

nvidia-smi找不到cuda解决办法

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posted @ 2020-08-19 18:15 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办法

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posted @ 2020-08-19 18:14 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

linux命令中find,locate,whereis,which,type的区别

摘要： find find是最常见和最强大的查找命令，你可以用它找到任何你想找的文件。 find的使用格式如下： $ find <指定目录> <指定条件> <指定动作> - <指定目录>：所要搜索的目录及其所有子目录。默认为当前目录。 - <指定条件>：所要搜索的文件的特征。 - <指定动作>：对搜索阅读全文

posted @ 2020-08-19 11:30 一抹烟霞阅读(229) 评论(0) 推荐(0)

2020年8月18日

添加动态库路径

摘要： https://blog.csdn.net/deeplan_1994/article/details/83927832 阅读全文

posted @ 2020-08-18 16:41 一抹烟霞阅读(129) 评论(0) 推荐(0)

软件版本GA、RC、beta等含义

摘要： https://blog.csdn.net/suo082407128/article/details/96439837 阅读全文

posted @ 2020-08-18 15:35 一抹烟霞阅读(236) 评论(0) 推荐(0)

docker运行可视化gui程序

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posted @ 2020-08-18 10:11 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)