ROS - 随笔分类(第2页) - 一抹烟霞

ubuntu卸载g2o库

摘要：１：删除g2o的头文件，位于/usr/local/include/g2o下 sudo rm -r /usr/local/include/g2o ２：删除g2o的库文件，位于/usr/local/lib下 sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o* 3：删除g2o的可执行文件，阅读全文

posted @ 2020-02-08 15:07 一抹烟霞阅读(3497) 评论(0) 推荐(1)

ROS安装RGDB_slamV2

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posted @ 2020-02-08 14:53 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

ROS导航与定位框架

摘要：导航与定位是机器人研究中的重要部分。一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：（1） move_base：根据参照的消息进行路阅读全文

posted @ 2020-02-05 21:58 一抹烟霞阅读(1686) 评论(0) 推荐(0)

ROS - 日志

摘要：1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏： ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高阅读全文

posted @ 2019-11-01 22:23 一抹烟霞阅读(566) 评论(0) 推荐(0)

RVIZ可视化平台

摘要：阅读全文

posted @ 2019-10-09 22:30 一抹烟霞阅读(310) 评论(0) 推荐(0)

action通信机制

摘要：当service通信不能很好的完成任务时候， actionlib则可以比较适合实现长时间的通信过程， actionlib通信过程可以随时被查看过程进度，也可以终止请求，这样的一个特性，使得它在一些特别的机制中拥有很高的效率。 1、通信原理 Action的工作原理是client-server模式阅读全文

posted @ 2019-10-09 20:37 一抹烟霞阅读(788) 评论(0) 推荐(0)

ros清理日志文件

摘要：检查日志文件: rosclean check 清理日志文件： rosclean purge 阅读全文

posted @ 2019-09-03 13:06 一抹烟霞阅读(1074) 评论(0) 推荐(0)

ROS 自定义消息类型方法

摘要：流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名内容举例如下： int32 data1 float64 date2 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了fl 阅读全文

posted @ 2019-09-02 23:23 一抹烟霞阅读(5747) 评论(0) 推荐(1)

teb_local_planner安装及使用

摘要：teb_local_planner的详尽资料（包括安装及导航，参数调节等）请参考其ros官方文档：http://wiki.ros.org/teb_local_planner和http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials。 teb_local_plan 阅读全文

posted @ 2019-08-24 14:27 一抹烟霞阅读(5346) 评论(0) 推荐(0)

ros-slam的链接

摘要：http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup 稍后整理阅读全文

posted @ 2019-08-22 20:12 一抹烟霞阅读(212) 评论(0) 推荐(0)

ROS-节点参数param

摘要：ROS中有如下3种获取参数的方式。在launch中写 <param name="debug_imu" value="true"> 不管是上面何种数据类型都要带引号 #include "ros/ros.h" #include <cstdlib> using namespace std; int ma 阅读全文

posted @ 2019-08-20 15:14 一抹烟霞阅读(2955) 评论(0) 推荐(1)

ros多机系统

摘要：编辑从机的~/.bashrc添加如下指令编辑主机的~/.bashrc添加同上指令，IP更换即可阅读全文

posted @ 2019-08-19 19:09 一抹烟霞阅读(229) 评论(0) 推荐(0)

Ros node启动与关闭

摘要：1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动：（1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。（2）启动ros节点：通过调用ros::Node 阅读全文

posted @ 2019-08-04 16:02 一抹烟霞阅读(1841) 评论(0) 推荐(0)

ros Python找不到msg包的问题解决办法

摘要：https://answers.ros.org/question/113671/catkin-package-cannot-find-own-message-type-python/ 原因是因为.py和包命名成了相同的名字，改一下其中一个的名字成不一样的即可（吐槽一下，官方教程居然说要命名成一样的，阅读全文

posted @ 2019-07-29 15:41 一抹烟霞阅读(1211) 评论(0) 推荐(1)

TF坐标变换

摘要：一、什么是TF 二、TF使用方法三、TF包内的指令工具四、相关API 2、使用变换通过监听到上面发布的坐标变换，把坐标中的一个点变换到另一个坐标中的坐标 wiki.ros.org/tf/Overview http://wiki.ros.org/cn/tf/Tutorials https://w 阅读全文

posted @ 2019-07-06 17:31 一抹烟霞阅读(1565) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu实现程序开机自启动

摘要：1、在程序搜索栏打开启动应用程序 2、添加一项启动程序，其中名称和注释任意，命令栏输：gnome-terminal 3、在~/.bashrc 中添加需要开机自启动的命令如 gnome-terminal -x roscore sleep 2 #表示休眠2秒再启动下一个命令 gnome-termina 阅读全文

posted @ 2019-07-02 19:11 一抹烟霞阅读(924) 评论(0) 推荐(0)

ros python

摘要：https://www.ncnynl.com/archives/201611/1059.html python的节点需要对节点设置权限为可执行，在.py文件所在的路径执行如下命令阅读全文

posted @ 2019-06-29 19:50 一抹烟霞阅读(633) 评论(0) 推荐(0)

import: not authorized `time' @ error/constitute.c/WriteImage/1028. import: not authorized `rospy' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.

摘要：阅读全文

posted @ 2019-06-29 02:38 一抹烟霞阅读(3037) 评论(0) 推荐(0)

Python更新后ros用不了的bug

摘要：一、原因我同时安装了python2.7 和3.5,而且将python默认配置为python3.5，所以ros并不支持，所以提示找不到。 2.解决方式通过修改不同版本的python的优先级,将python2.7设置为最高，即设置为默认python。阅读全文

posted @ 2019-06-29 00:01 一抹烟霞阅读(873) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu添加动态链接库

该文被密码保护。

posted @ 2019-06-27 21:03 一抹烟霞阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

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