ROS - 随笔分类(第3页) - 一抹烟霞

ROS urdf和xacro文件详解

摘要：视觉标签：visual 形状标签： <cylinder length="0.16" radius="0.20"/> <cylinder length="0.16" radius="0.20"/> 阅读全文

posted @ 2019-06-07 20:43 一抹烟霞阅读(1415) 评论(0) 推荐(0)

Robosense 16线激光雷达驱动安装及配置

该文被密码保护。

posted @ 2019-06-05 17:31 一抹烟霞阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

cartographer安装出错

摘要：https://www.jianshu.com/p/28ffe41a75f5 阅读全文

posted @ 2019-06-01 22:08 一抹烟霞阅读(268) 评论(0) 推荐(0)

ROS多线程编程

摘要：int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "multi_sub"); multiThreadListener listener_obj;//一个topic接收类 //多线程 ros::MultiThreadedSpinner s(2); ros::spin(s); //无多线程 ros::s... 阅读全文

posted @ 2019-05-30 20:18 一抹烟霞阅读(1279) 评论(0) 推荐(0)

ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle

摘要：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 阅读全文

posted @ 2019-05-30 17:29 一抹烟霞阅读(2001) 评论(0) 推荐(0)

ROS 日志消息(C++)

摘要：1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：从运行结果来看，你会发现DEBUG没有打印出来，Why？淡定，4会解答 2.循环单次日志基础宏后面添加_ONCE，代表日志在循环迭代中只有第一次才会打印日志： 3.频率日志基础宏后面添加_T 阅读全文

posted @ 2019-05-28 19:19 一抹烟霞阅读(1233) 评论(0) 推荐(0)

ROS topic通信实际操作详解

该文被密码保护。

posted @ 2019-05-26 23:44 一抹烟霞阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

Gazebo仿真

摘要：1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题，在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡，建议安装Ubuntu下的显卡驱动。 2、运行Gazebo仿真程序前，请将Gazebo升级到7.x版本以上（推荐7.9版本）。查看Gazebo版阅读全文

posted @ 2019-03-14 09:03 一抹烟霞阅读(1062) 评论(0) 推荐(0)

ros新建的包找不到

摘要：cannot find the package这个问题的解决办法一：每次打开命令窗都使用一次source ~/ros_ws/devel/setup.bash解决方法二：在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上source 阅读全文

posted @ 2019-03-03 15:35 一抹烟霞阅读(925) 评论(0) 推荐(0)

rosdep update 超时

摘要：https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/87903654 https://blog.csdn.net/azhuty/article/details/41209957 http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/ 阅读全文

posted @ 2019-01-12 23:08 一抹烟霞阅读(849) 评论(0) 推荐(0)

卸载ros的方法

摘要：1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get p 阅读全文

posted @ 2019-01-12 19:51 一抹烟霞阅读(8640) 评论(0) 推荐(0)

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

摘要：https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/81946494 阅读全文

posted @ 2018-12-31 11:28 一抹烟霞阅读(1480) 评论(0) 推荐(0)

如何让ros支持C++11标准

摘要：在对应的包的文件夹的CMake文件夹内增加如下命令 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}") 阅读全文

posted @ 2018-12-15 22:24 一抹烟霞阅读(489) 评论(0) 推荐(0)

ros卸载

摘要：sudo apt-get purge ros-*sudo rm -rf /etc/rossudo rm -rf /opt/ros删除.bashrc中的source /opt/ros/indigo/setup.bash如果有自己建立的catkin_ws，也删除阅读全文

posted @ 2018-12-14 22:48 一抹烟霞阅读(139) 评论(0) 推荐(0)

ros不支持C++11

该文被密码保护。

posted @ 2018-12-14 22:35 一抹烟霞阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

catkin init/build 遇到catkin：command not found 的解决办法。

摘要：https://blog.csdn.net/AmbitiousRuralDog/article/details/80742177 阅读全文

posted @ 2018-12-12 11:28 一抹烟霞阅读(2839) 评论(0) 推荐(0)

ros自定义消息的时候报错ImportError: No module named em

摘要：Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import genmsg.templ 阅读全文

posted @ 2018-12-12 10:41 一抹烟霞阅读(2688) 评论(0) 推荐(0)

ros下配置yolo

该文被密码保护。

posted @ 2018-12-12 09:35 一抹烟霞阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

Invoking "cmake" failed报错处理

摘要：运行$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools运行完成后再重新编译阅读全文

posted @ 2018-11-26 16:56 一抹烟霞阅读(8475) 评论(0) 推荐(0)

回调函数ros::spin()与ros::spinOnce()

摘要：ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数（callback）。循环就是指程序运行到这里，就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是，如果这个节点有callback函数，那写一句ros::spin()在这里，就可以在有对应消息到来的时候，运行callback函数里面的内容。就目前而言阅读全文

posted @ 2018-11-22 18:39 一抹烟霞阅读(7843) 评论(0) 推荐(2)

随笔分类 - ROS