随笔分类 -  ROS

摘要：在ROS中， 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些ROS程序， 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖， 通常可以用以下命令来安装： 将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包， 例如 阅读全文

摘要：查看节点构成的计算图 rqt_graph 节点node就是运行了的可执行文件 阅读全文

摘要：图像化显示目录工程结构：tree 1、创建ROS工作空间 要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看： 现在需要确保ROS能找到新包，常常在发生变化之后，使用rospack profile识别新目录。 例如： $ rospack p 阅读全文

摘要：卸载Ubuntu：https://blog.csdn.net/yeqiang19910412/article/details/79121581 删除Ubuntu EFI系统分区：https://blog.csdn.net/weixin_39750861/article/details/7982953 阅读全文