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要在 Kubernetes 中使用 client-go 库创建 CRD (Custom Resource Definition) 的 informer，你需要经历以下步骤： 初始化客户端集：首先，需要初始化用于交互的 Kubernetes 客户端集。将使用该客户端集来操作 Kubernetes AP 阅读全文
posted @ 2025-09-13 18:21
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摘要：
Selenium是一款强大的浏览器自动化测试工具，其操作浏览器的能力部分来自于其内嵌的JavaScript执行引擎。这使得Selenium不仅能够模拟用户在浏览器中的各种操作，还能执行复杂的JavaScript脚本，以实现更为精细的控制。本文将探讨如何通过Selenium应用中的核心JavaScri 阅读全文
posted @ 2025-09-13 17:38
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摘要：
基于MATLAB的粒子群算法（PSO）优化广义回归神经网络（GRNN）的实现 一、算法原理与流程 graph TD A[数据准备] --> B[PSO参数初始化] B --> C[GRNN适应度计算] C --> D[粒子速度更新] D --> E[粒子位置更新] E --> F[全局最优解更新] 阅读全文
posted @ 2025-09-11 16:52
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一、算法原理与改进点 Warp-KMeans核心思想： 通过动态调整特征权重优化聚类效果，解决传统K-means对特征尺度敏感的问题。权重更新策略基于特征区分度，重要特征获得更高权重。 改进点： 自适应权重机制：根据特征方差动态调整权重 加权距离计算：欧氏距离乘以特征权重向量 权重迭代更新：基于簇内 阅读全文
posted @ 2025-09-08 10:14
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摘要：
在使用Docker Compose管理多服务项目时，有效的日志监控是确保系统健康和高效问题排查的关键。以下是实现日志监控的一系列策略和步骤，旨在提供高实用性的方法，简单易懂且适用于主流搜索引擎收录。 集中日志管理 首先，集成日志管理对于多服务环境至关重要。使用如ELK（Elasticsearch、L 阅读全文
posted @ 2025-09-07 19:44
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摘要：
在Ubuntu操作系统中，更换软件源是一种常见的实践，旨在通过选择更快的服务器来提升软件安装和更新的速率。ROS（Robot Operating System）作为一个用于机器人软件开发的灵活框架，其包管理系统是实现软件管理和部署的重要工具。[ 更换软件源的步骤： 更换Ubuntu的软件源通常涉及以 阅读全文
posted @ 2025-09-06 17:08
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摘要：
import type 是 TypeScript 中的一个特性，它允许开发者仅仅导入类型而不是整个模块的运行时代码。这种导入方式对于确保代码在编译后不会包含多余的脚本和提高项目构建性能非常有帮助。 在 TypeScript 中，类型信息只在编译时存在，在运行时会被擦除。因此，如果你只需要从一个模块中 阅读全文
posted @ 2025-09-06 17:06
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摘要：
在局部阴影条件下，光伏阵列的P-V特性呈现多峰特性，传统MPPT算法（如扰动观察法、电导增量法）易陷入局部最优。 1. 多峰MPPT算法分类与对比 算法类型 代表方法 优势 局限性 适用场景 传统算法改进 滑模控制、Fibonacci搜索 结合物理模型，抗干扰强 参数敏感，动态响应慢 中低阴影遮挡场 阅读全文
posted @ 2025-09-05 10:18
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摘要：
基于MATLAB/Simulink实现异步电机直接转矩控制（DTC）仿真 一、仿真模型核心模块构建 1. 异步电机模型 参数设置： % 电机关键参数（示例值） Rs = 0.5; % 定子电阻(Ω) Rr = 0.3; % 转子电阻(Ω) Ls = 0.1; % 定子电感(H) Lr = 0.08; 阅读全文
posted @ 2025-09-01 10:37
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