12 2025 档案
摘要:系统设计与实现思路 一个基本的AIS船舶显示系统,其数据处理和显示流程可参考以下步骤: flowchart TD A[AIS数据输入] --> B[数据解析与解码] B --> C[计算船舶图形与航向] C --> D[更新地图显示] D --> E[刷新船舶信息面板] 关键实现步骤与代码 1. 设
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摘要:一、系统架构设计 二、关键实现步骤 1. 预处理优化(MATLAB实现) % 双阈值小波去噪(MIT-BIH数据集适用) function denoised = adaptive_denoise(ecg) [c_high, l_high] = wavedec(ecg,8,'db6'); [c_low
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摘要:栅格障碍物地图生成与机器人路径规划MATLAB程序,包含多种地图生成方法、路径规划算法和可视化功能。 %% 机器人路径规划栅格地图系统 - MATLAB实现 clear; close all; clc; warning('off', 'all'); fprintf(' 机器人路径规划栅格地图系统 \
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摘要:基于卡尔曼滤波的电池荷电状态(SOC)估计的MATLAB实现,结合二阶RC等效电路模型和自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,包含完整代码框架和关键步骤解析: 一、核心算法框架 1. 电池模型选择 采用二阶RC等效电路模型(ECM),包含: 开路电压(OCV):与SOC的非线性关系(通过查表或多项式
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摘要:一、仿真模型架构 1. 系统组成模块 2. 关键参数设置 参数 数值 物理意义 额定功率 400W 电机额定功率 直轴电感Ld 8mH 考虑饱和效应后的等效电感 交轴电感Lq 8mH 表贴式电机特性 电阻R 3.2Ω 定子绕组电阻 永磁体磁链Ψf 0.085Wb 烧结钕铁硼磁钢参数 高频注入频率 1
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摘要:系统概述与硬件设计 STM32F407系列微控制器本身内置了USB OTG控制器,但支持高速USB(USB 2.0 HS)需要外接USB3300这类高速USB PHY芯片。USB3300通过ULPI(UTMI+ Low Pin Interface)接口与STM32F407连接。 硬件连接要点 STM
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摘要:一、系统架构设计 1. 流程图 音频输入 → 分帧加窗 → 端点检测 → 音高提取 → 特征对齐(DTW) → 歌曲匹配 2. 技术选型 分帧加窗:汉明窗 + 50%重叠帧 端点检测:短时能量 + 过零率双门限法 音高提取:自相关函数 + 倒谱分析 DTW算法:动态时间规整(带约束路径) 二、核心代
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摘要:MATLAB实现的支持向量数据描述(Support Vector Data Description, SVDD)算法。SVDD是一种单分类方法,用于异常检测和新颖性检测。 代码 classdef SVDD %SVDD 支持向量数据描述算法实现 % 用于单分类和异常检测 properties % 模型
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摘要:仿真模型总体架构 基础环境配置 % 初始化仿真环境 clear; clc; close all; % 添加电力系统工具箱路径 addpath(genpath('powerlib')); addpath(genpath('mcb')); % 设置仿真参数 Ts = 1e-5; % 基本采样时间 T_f
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摘要:一、共轭梯度法基本原理 1. 算法核心思想 共轭梯度法是一种用于求解大规模无约束优化问题的高效迭代算法,特别适用于目标函数为二次型或大规模稀疏系统的情况。其核心思想是通过构造一组共轭方向,在每一步迭代中沿这些方向进行精确线搜索,从而在有限步内收敛到最优解。 2. 数学基础 对于二次型目标函数: \(
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摘要:一、系统模型设计 1. 核心架构 2. 关键参数设置 参数 值 说明 天线配置 2×2 发射/接收天线数 子载波数 64 OFDM系统带宽 调制方式 QPSK 基带调制格式 STBC编码方案 Alamouti 2×2空时分组编码 信道模型 瑞利衰落 多径衰落信道 二、MATLAB仿真代码 1. ST
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摘要:一、算法框架设计 结合回溯搜索的梯度下降与牛顿迭代算法采用混合优化策略: 梯度下降阶段:初始阶段使用梯度下降快速接近最优解 牛顿加速阶段:接近最优时切换牛顿法提升收敛速度 自适应步长:通过回溯线搜索动态调整步长 %% 主函数框架 function [x_opt, fval, iter] = hybr
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摘要:一、系统概述 本系统在MATLAB平台上实现了基于CNN的图像超分辨率重建,支持SRCNN、EDSR、RCAN等主流模型架构,包含数据预处理、模型训练、性能评估全流程。系统采用Deep Learning Toolbox构建网络,支持GPU加速训练,可实现2×/4×/8×超分辨率重建。 二、数据准备与
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摘要:HT16C21 是一款功能不错的LCD驱动控制器,通过I2C接口与微控制器通信,能够驱动最多20×4或16×8点的LCD显示。由于DSP28335可能没有硬件I2C资源,或者硬件I2C配置不够灵活,软件模拟I2C(Software I2C) 就成了一个实用的选择。 HT16C21 驱动模拟I2C实现
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摘要:一、原理 基本原理 小波去噪基于信号与噪声在小波域的统计特性差异: 信号能量集中:主要分布在低频(近似系数)和部分中频细节系数 噪声能量分散:均匀分布于各尺度高频细节系数 通过阈值处理抑制噪声系数,保留有效信号成分 二、MATLAB实现 1. 基础去噪代码 % 参数设置 wavelet = 'db4
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摘要:使用SCP(Secure Copy Protocol)在CentOS 7操作系统上向远程服务器传输文件是一个安全且常用的方法。SCP工具基于SSH (Secure Shell) 协议,能保证传输过程的安全性。以下为在CentOS 7上使用SCP命令向目标服务器传输文件的具体操作步骤: 核实依赖环境确
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摘要:一、神经网络控制与传统方法的融合框架 神经网络控制(NN Control)通过将神经网络的学习能力与自动控制理论结合,实现对复杂非线性系统的智能控制。与传统控制方法(如PID、模型预测控制MPC)的融合主要有三种模式: 融合方式 核心思想 适用场景 NN辅助传统控制器 神经网络在线调整传统控制器参数
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