摘要：
基于 STM32F407 的 6 路 ADC（DMA 方式）代码。示例使用 HAL 库 + CubeMX 风格，适合多路连续采集。 一、硬件假设 MCU：STM32F407 ADC：ADC1 通道数：6 路 采样方式：扫描 + DMA ADC 分辨率：12 bit 通道示例（可按需改）： 通道 GP 阅读全文
posted @ 2026-05-28 09:44
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摘要：
一、系统总体架构 ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 水表集中抄表器 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ ┌── 阅读全文
posted @ 2026-05-27 17:40
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摘要：
一、项目结构 CANMonitor/ ├── CANMonitor.dsp // VC6.0项目文件 ├── CANMonitor.dsw // VC6.0工作空间文件 ├── CANMonitor.cpp // 主程序 ├── CANMonitor.h // 主头文件 ├── CANMonitor 阅读全文
posted @ 2026-05-21 09:51
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摘要：
一、系统总体架构 1.1 系统框图 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 电容层析成像数据采集系统 │ ├──────────────┬──────────────┬────────────────┬─── 阅读全文
posted @ 2026-05-18 11:54
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摘要：
一、 六轴机械臂 (PUMA 560) 六轴机械臂是最通用的工业机器人结构，具有6个旋转关节（RRRRRR）。 1. 正运动学 (Forward Kinematics) 正运动学是在已知各关节角度 \(\theta_i\) 的情况下，求取末端执行器在基坐标系下的位姿 \(T \in \mathbb{ 阅读全文
posted @ 2026-05-12 16:27
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摘要：
一、 MATLAB实现代码 1.1 主程序：bbo_load_balancer.m %% BBO算法优化网络负载均衡 % 描述：使用生物地理学优化算法优化网络服务器权重分配 clear; clc; close all; %% 1. 问题定义 n_servers = 5; % 服务器数量 pop_si 阅读全文
posted @ 2026-05-10 14:39
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摘要：
t-SNE（t-distributed Stochastic Neighbor Embedding）是一种非常有效的非线性降维技术，特别适用于高维数据的可视化。 t-SNE算法核心原理 算法概述 t-SNE通过保留数据点之间的相似性将高维数据映射到低维空间（通常是2D或3D），使得在高维空间中相似的 阅读全文
posted @ 2026-05-08 15:53
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摘要：
1.1 硬件配置清单 主控芯片：STM32F103C8T6（72MHz，64KB Flash，20KB RAM） CCD传感器：TSL1401CL（128像素线性CCD） 舵机：SG90（转向控制，PWM 50Hz） 驱动电机：直流电机 × 2（差速转向） 电机驱动：TB6612FNG（双路H桥） 阅读全文
posted @ 2026-05-06 16:43
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摘要：
一、项目概述 基于libusb的用户空间UVC（USB Video Class）相机库，提供完整的相机控制、视频流捕获和图像处理功能。 二、实现代码 2.1 头文件 uvc_camera.h /** * UVC Camera Library Header * 基于libusb的用户空间UVC相机库 阅读全文
posted @ 2026-05-05 14:57
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