alloutlove - 博客园

2026年5月

摘要：一、六轴机械臂 (PUMA 560) 六轴机械臂是最通用的工业机器人结构，具有6个旋转关节（RRRRRR）。 1. 正运动学 (Forward Kinematics) 正运动学是在已知各关节角度 \(\theta_i\) 的情况下，求取末端执行器在基坐标系下的位姿 \(T \in \mathbb{ 阅读全文

posted @ 2026-05-12 16:27 alloutlove 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

基于BBO算法的网络负载均衡优化（MATLAB实现）

摘要：一、 MATLAB实现代码 1.1 主程序：bbo_load_balancer.m %% BBO算法优化网络负载均衡 % 描述：使用生物地理学优化算法优化网络服务器权重分配 clear; clc; close all; %% 1. 问题定义 n_servers = 5; % 服务器数量 pop_si 阅读全文

posted @ 2026-05-10 14:39 alloutlove 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

t-SNE快速降维算法详解与实现

摘要： t-SNE（t-distributed Stochastic Neighbor Embedding）是一种非常有效的非线性降维技术，特别适用于高维数据的可视化。 t-SNE算法核心原理算法概述 t-SNE通过保留数据点之间的相似性将高维数据映射到低维空间（通常是2D或3D），使得在高维空间中相似的阅读全文

posted @ 2026-05-08 15:53 alloutlove 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

基于STM32的CCD智能寻迹小车设计

摘要： 1.1 硬件配置清单主控芯片：STM32F103C8T6（72MHz，64KB Flash，20KB RAM） CCD传感器：TSL1401CL（128像素线性CCD）舵机：SG90（转向控制，PWM 50Hz）驱动电机：直流电机 × 2（差速转向）电机驱动：TB6612FNG（双路H桥）阅读全文

posted @ 2026-05-06 16:43 alloutlove 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

基于libusb的用户空间UVC相机库

摘要：一、项目概述基于libusb的用户空间UVC（USB Video Class）相机库，提供完整的相机控制、视频流捕获和图像处理功能。二、实现代码 2.1 头文件 uvc_camera.h /** * UVC Camera Library Header * 基于libusb的用户空间UVC相机库阅读全文

posted @ 2026-05-05 14:57 alloutlove 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

2026年4月

IEC 104 协议 C 语言实现

摘要：基于 C 语言的 IEC 104 协议服务端和客户端实现框架。IEC 104 是电力自动化系统中常用的通信协议，基于 TCP/IP 传输。 1. 协议定义与结构 // iec104_def.h #ifndef IEC104_DEF_H #define IEC104_DEF_H #include <s 阅读全文

posted @ 2026-04-30 17:15 alloutlove 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

多目标粒子群优化（MOPSO）双适应度函数MATLAB实现

摘要：一、MOPSO核心原理 1.1 多目标优化问题形式对于一个多目标优化问题，我们有： \[\min \mathbf{F}(\mathbf{x}) = [f_1(\mathbf{x}), f_2(\mathbf{x}), ..., f_m(\mathbf{x})] \]其中，m 是目标函数的数量（本文阅读全文

posted @ 2026-04-29 16:06 alloutlove 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

OpenGL三维点云显示实现

摘要：一、核心原理与技术栈 1.1 核心技术选型组件版本/库作用渲染引擎 OpenGL 3.3 Core Profile 高性能点云渲染，支持百万级点云流畅显示（帧率≥60fps）数学计算 GLM 0.9.9 矩阵变换、坐标系转换、投影计算 GUI框架 QT 5.15+ 跨平台UI、交互控件、窗阅读全文

posted @ 2026-04-27 10:50 alloutlove 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

多智能体点对点转换的分布式模型预测控制（DMPC）

摘要：一、核心概念与基本原理 1.1 系统概述多智能体点对点（Point-to-Point, P2P）转换的分布式模型预测控制是一种先进的控制策略，适用于无人机编队、机器人集群、自动驾驶车队等协同控制场景。该系统将全局优化问题分解为多个局部子问题，每个智能体独立求解自己的MPC问题，通过有限的邻居通信实阅读全文

posted @ 2026-04-25 09:56 alloutlove 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

基于时延的麦克风声源定位 - C实现

摘要：包含GCC-PHAT时延估计、球面相交定位和可视化功能。 1. 主程序框架 /** * 基于时延的麦克风声源定位系统 * 方法：GCC-PHAT + 球面相交法 * 编译：gcc -o sound_localization sound_localization.c -lm -lfftw3 */ #i 阅读全文

posted @ 2026-04-23 10:23 alloutlove 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

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