摘要：
基于波前编码成像系统模拟及图像复原的MATLAB实现 一、系统建模与参数设置 %% 系统参数设置 clear; clc; close all; % 光学系统参数 lambda = 500e-9; % 波长(m) k = 2*pi/lambda; % 波数 D = 1e-3; % 孔径直径(m) N 阅读全文
posted @ 2025-07-24 11:47
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摘要：
在使用Vim编辑器保存文件时，如果出现错误消息"E382: Cannot write, 'buftype' option is set"，这通常是由于'buftype'选项设置导致的。'buftype'是Vim中的一个选项，用于指定当前缓冲区的类型。 这个错误消息的原因是，当'buftype'选项被 阅读全文
posted @ 2025-07-22 10:45
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基于布谷鸟搜索算法（Cuckoo Search, CSA）的分布式电源（DG）多目标选址定容优化MATLAB实现： 一、多目标优化模型构建 1. 目标函数体系 \(\begin{cases} \min \quad C_{total} = C_{inv} + C_{loss} + C_{env} \\ 阅读全文
posted @ 2025-07-20 12:04
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摘要：
在Ubuntu 20.04上构建RISC-V和QEMU环境的过程可视为一次冒险。装备齐全，心态决定一切！跟随我，一起探索这个全新的、充满未知的RISC-V世界吧。 第一步，给力的“装备”！先从RISC-V GNU工具链开始。我们需要GCC，GDB，binutils等工具，这些都是我们冒险的必备。“从 阅读全文
posted @ 2025-07-06 17:42
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摘要：
在Ubuntu系统下，使用apt为Apache2编译PHP7.1的过程可以分为以下几个步骤： 步骤一：更新系统 首先，我们需要确保Ubuntu系统的软件包是最新的。打开终端，输入以下命令： sudo apt update sudo apt upgrade 步骤二：安装Apache2 接下来，我们需要 阅读全文
posted @ 2025-07-04 11:42
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摘要：
你很可能已经扑面而来的问题是cv_bridge和OpenCV版本之间的不匹配。每次尝试启动你的ROS2节点并尝试发布或订阅图像，你都会得到一些类似的错误信息，提醒你两者版本之间存在冲突。你可能为此感到困惑，但别担心，这个指南将会帮助你。 首先，让我们从基本概念开始。cv_bridge是ROS的一个关 阅读全文
posted @ 2025-07-03 10:51
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摘要：
在日常运维工作中，经常需要对服务器上的文件进行管理，比如备份、复制、删除等。Python提供了os和shutil模块，可以轻松实现这些操作。例如，要列出一个目录下的所有文件，可以使用os模块的listdir方法： import os def list_files(directory): return 阅读全文
posted @ 2025-07-01 10:33
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