07 2025 档案
摘要:Python中的deque详解 deque(双端队列)是Python标准库 collections模块中的一个重要数据结构。与列表不同,deque提供了O(1)时间复杂度的高效插入和删除操作。本文将详细介绍 deque的特性、使用方法以及常见操作,并举例说明其在实际应用中的优势。 deque的基本特
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摘要:关于认知无线电合作感知中检测概率(P_d)、虚警概率(P_f)关系及最优门限选择的综合分析 一、合作感知模型与融合准则 1. 系统模型 协作架构:N个认知用户独立检测主用户信号,通过融合中心(FC)进行数据融合 典型流程: 本地能量检测:用户计算接收信号能量并与门限比较 判决结果上传:通过公共控制信
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摘要:在C++编程语言的学习和应用过程中,函数重载、引用与内联函数是几个非常基本且重要的概念。它们各自在代码设计和性能优化中发挥着独特的作用。了解这些概念并掌握它们的正确使用方法对于提高编程效率和代码质量至关重要。 函数重载(Function Overloading) 函数重载是指在同一作用域内,多个具有
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摘要:mv命令来自于英文单词move的缩写,其功能与英文含义相同,用于对文件进行剪切和重命名。 这是一个高频使用的文件管理命令,我们需要留意它与复制命令的区别。cp命令是用于文件的复制操作,文件个数是增加的,而mv则为剪切操作,也就是对文件进行移动(搬家)操作,文件位置发生变化,但总个数并无增加。 在同一
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摘要:基于波前编码成像系统模拟及图像复原的MATLAB实现 一、系统建模与参数设置 %% 系统参数设置 clear; clc; close all; % 光学系统参数 lambda = 500e-9; % 波长(m) k = 2*pi/lambda; % 波数 D = 1e-3; % 孔径直径(m) N
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摘要:在使用Vim编辑器保存文件时,如果出现错误消息"E382: Cannot write, 'buftype' option is set",这通常是由于'buftype'选项设置导致的。'buftype'是Vim中的一个选项,用于指定当前缓冲区的类型。 这个错误消息的原因是,当'buftype'选项被
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摘要:基于布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search, CSA)的分布式电源(DG)多目标选址定容优化MATLAB实现: 一、多目标优化模型构建 1. 目标函数体系 \(\begin{cases} \min \quad C_{total} = C_{inv} + C_{loss} + C_{env} \\
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摘要:在Ubuntu 20.04上构建RISC-V和QEMU环境的过程可视为一次冒险。装备齐全,心态决定一切!跟随我,一起探索这个全新的、充满未知的RISC-V世界吧。 第一步,给力的“装备”!先从RISC-V GNU工具链开始。我们需要GCC,GDB,binutils等工具,这些都是我们冒险的必备。“从
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摘要:在Ubuntu系统下,使用apt为Apache2编译PHP7.1的过程可以分为以下几个步骤: 步骤一:更新系统 首先,我们需要确保Ubuntu系统的软件包是最新的。打开终端,输入以下命令: sudo apt update sudo apt upgrade 步骤二:安装Apache2 接下来,我们需要
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摘要:你很可能已经扑面而来的问题是cv_bridge和OpenCV版本之间的不匹配。每次尝试启动你的ROS2节点并尝试发布或订阅图像,你都会得到一些类似的错误信息,提醒你两者版本之间存在冲突。你可能为此感到困惑,但别担心,这个指南将会帮助你。 首先,让我们从基本概念开始。cv_bridge是ROS的一个关
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摘要:在日常运维工作中,经常需要对服务器上的文件进行管理,比如备份、复制、删除等。Python提供了os和shutil模块,可以轻松实现这些操作。例如,要列出一个目录下的所有文件,可以使用os模块的listdir方法: import os def list_files(directory): return
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