摘要： 非常简单.因为一个旋转矩阵不管如何旋转其x y z旋转分量的模总是1 那么只要求旋转分量的模 如果模不唯一, 那么那个摸的值就是相应scale向量分量的值. VECTOR3 scale; MATRIX33 mat;(3x3矩阵, 是4x4矩阵旋转部分) 假设行向量格式 scale.x = VECTOR3(mat(0,0) , mat(1,0), mat(2,0)).Lengt... 阅读全文

摘要： Vec3d f(center-eye); f.normalize(); Vec3d s(f^up); s.normalize(); Vec3d u(s^f); u.normalize(); set( s[0], u[0], -f[0], 0.0, s[1], u[1], -f[1], 0.0, s[2], u[2], -f[2], 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);//旋转分量 p... 阅读全文

摘要： 下面的说明只注重对概念的表述和对实际操作过程的说明，并不进行严格的证明。 一般的贝塞尔曲线： 对给定的n+1个点，可以作出n阶的贝塞尔曲线。其中最前和最后这两个点在曲线上，其余n-1个中间点是控制点，主要用于控制曲线的形状，不一定在曲线上。 假如给定的n+1个点是(x0,y0),...,(xn,yn),以t作为参数，则生成的曲线上的所有点可以表示如下： n x=∑C(n,i)*t^i*... 阅读全文

摘要： 2009年07月13日　　自从上个世纪60年代，雷诺汽车公司第一次把由手工设计车体(粘土)的任务转到由计算机来完成，二维的贝塞尔曲线就成了计算机图形学中最有用的曲线之一(继直线和椭圆之后)。在PostScript中，所有曲线都用贝塞尔曲线表示--椭圆线也用贝塞尔曲线来逼近，贝塞尔曲线也用于定义PostScript字体的字符轮廓。今天的我们要感谢Pierm Bezier，是他通过一些数学的计算和推导... 阅读全文

摘要： class Test : public osgGA::AnimationPathManipulator{public:Test(osg::AnimationPath* path) : AnimationPathManipulator(path){}~Test(){}private:osg::Quat _rotation;osg::Vec3d _center;double _distance;dou... 阅读全文

摘要： class PickEvent : public osgGA::GUIEventHandler{public:PickEvent(osg::Geometry* drawable) : _drawable(drawable){}~PickEvent(){}public:bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIAction... 阅读全文

摘要： class PickEvent : public osgGA::GUIEventHandler{public:PickEvent(osg::Geometry* drawable) : _drawable(drawable){}~PickEvent(){}public:bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIAction... 阅读全文

摘要： osg::Group* group = new osg::Group;osg::Node* node = osgDB::readNodeFile("D:\\cow.osg");osg::Camera* camera = new osg::Camera;camera->setViewport(0, 0, 256, 256);osg::Image* img = new osg::Image;im... 阅读全文

摘要： void PickHandler::pick(osgViewer::View*view, const osgGA::GUIEventAdapter&ea){ osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;//求集交互器 float x = ea.getX(); float y = ea.getY();//传入事件的... 阅读全文

摘要： setStyleSheet( "QToolButton{border-image:url(D://center1.png)};"); //得到进入事件，设置成深色响应鼠标移动消息,注意不要用"QToolButton:hover(border-image:ur1(D://center1.png))";去掉hover,因为本身已经在鼠标移动消息下了ui.menuBar->setStyleShee... 阅读全文