摘要： 非常简单.因为一个旋转矩阵不管如何旋转其x y z旋转分量的模总是1 那么只要求旋转分量的模 如果模不唯一, 那么那个摸的值就是相应scale向量分量的值. VECTOR3 scale; MATRIX33 mat;(3x3矩阵, 是4x4矩阵旋转部分) 假设行向量格式 scale.x = VECTOR3(mat(0,0) , mat(1,0), mat(2,0)).Lengt... 阅读全文