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摘要： 本人学习ROS2采用的是Vmware虚拟机，装配ubuntu22.04系统 下载完ubuntu镜像文件后创建虚拟机 将系统设置为中文，为了方便连接我需要将虚拟机的IP地址设置为静态IP，然后使用Xshell7进行远程连接，在此之前要先在虚拟机中安装好ssh服务和ip服务 我将虚拟机的IP设置为192 阅读全文

摘要： 什么是VLA大模型？ VLA 指的是 Vision-Language-Action（视觉-语言-动作）模型。它是一种多模态大模型，其核心思想是将视觉感知（Vision）和语言理解（Language）的能力整合到一个框架中，并直接输出物理世界的动作（Action），从而控制智能体（如机器人）完成复杂任 阅读全文

摘要： 具身智能即Emoboided AI 是集成环境理解、智能交互、认知推理、规划执行于一体的系统化方案 环境理解：通过融合多模态传感器信息，对物理环境的几何结构、物体属性、空间关系及潜在交互可能性（可供性）进行解析与建模。 智能交互：基于对环境和任务上下文的理解，以自然、高效的方式（如语言、手势）与人类 阅读全文

摘要： 梯度下降法在机器学习中常常用来优化损失函数，是一个非常重要的工具，要想弄清楚梯度下降算法首先要引入一些高数的概念 基本概念 方向导数：是一个数；反映的是f(x,y)在P0点沿方向v的变化率。 偏导数：是多个数（每元有一个）；是指多元函数沿坐标轴方向的方向导数，因此二元函数就有两个偏导数。 偏导函数： 阅读全文

摘要： 机器学习的定义 机器学习是一门研究如何让计算机系统不依赖于显式的、人工编写的指令，而是通过从数据（有限数据）中自动学习出规律（即模型），并利用这些规律对新的情况做出预测或决策的学科，其核心是从有限数据得出一般规律从而去预测那些未知的数据 机器学习不是简单的拟合样本 无机器学习的程序是先有规律再输入数 阅读全文

摘要： 什么是人工智能系统，人工智能系统和传统系统最大的区别在于规则是否明确，传统系统是根据程序员确定的规则去执行某些操作，这些规则都是已知的，但是在现实生活中，很多规则都是未知的，规则即规律，传统系统无法根据数据来自己总结出一个规律出来需要人工干预，而当数据量过于庞大时，人工也很难总结出某种规律，人工智能 阅读全文

摘要： SpringMVC Spring MVC 是 Spring 框架中基于 MVC 设计模式的 Web 开发模块，通过 DispatcherServlet 作为前端控制器统一处理请求，协调 HandlerMapping、Controller 和 ViewResolver 等组件实现分层开发：用户请求由控 阅读全文

摘要： 持久化和持久层 持久化 是指数据的保存和恢复，是一个技术概念，主要关注如何持久化数据并保证数据的长期存储。 持久层 是应用程序的一层，负责实现数据的持久化操作，通过使用不同的框架和技术（如 ORM）实现对数据的管理。 内存中的数据是无法持久保存的，因此我们需要把数据进行持久化用于长时间储存，在Jav 阅读全文

摘要： SQL 编写规范核心原则 清晰易读：代码是给人看的，其次才是机器执行。 性能优先：避免低效语法，减少数据库负担。 安全可靠：防范 SQL 注入等风险。 统一风格：团队协作时保持格式一致。 ✨ 格式规范 1. 关键字统一大写 -- 正确 ✅ SELECT id, name FROM users WHE 阅读全文

摘要： 虽然目前spring已经出现了6但是现如今大多数应用的还是spring5，因此毕设学习选择Spring5而非6 spring简介 Spring 是一个开源的 Java 企业级应用开发框架，旨在简化企业级 Java 应用的开发过程。它通过控制反转（IOC）和面向切面编程（AOP）等核心技术，帮助开发人 阅读全文