摘要： 如果只是学习，可以用vspd模拟串口，不需要真实串口。 方法1：通过python脚本（） 安装pyserial：pip install pyserial 用pyserial+随机数函数+json+串口1（虚拟串口）发送数据，脚本为 import serial, time, json, random 阅读全文

摘要： Node-RED + node-red-dashboard: 安装：npm install -g node-red node-red-dashboard . 或直接Node-RED 官方桌面版（含 Dashboard） 运行：命令行中node-red，看到“Server now running at 阅读全文

摘要： 1 Jinja：将静态模板与动态数据结合，生成最终的输出文本。用于 动态生成文本内容，特别是 HTML 页面，但也适用于生成 XML、JSON、YAML、配置文件、代码、邮件内容等任何基于文本的格式 Jinja = 模板 + 数据 → 动态文本 它解决了“如何把数据优雅地嵌入到格式化文本中”的问题， 阅读全文

摘要： 1 KiCAD原理图在线仓库。 阅读全文

摘要： 1 nanopb: 编写proto文件（枚举命令id任务【可代替topic】，设计任务对应的结构【相互嵌套】）并编译出对应的.c/h源文件。 上行任务：根据proto结构填充内容，从buffer到输出流，进行pb编码，是否base64加密，调用接口按topic发送到平台。 2 tinycrypt:加 阅读全文

摘要： 设备树起源于 Open Firmware 标准（IEEE 1275），Linux 2.6 时代，ARM 架构的板级信息被分散在 arch/arm/mach-xxx 和 arch/arm/plat-xxx 目录下的大量 C 文件中，硬件信息维护很不方便。2012年linux开始采用设备树，linux驱 阅读全文

摘要： 以下内容节选自作者封狼居胥的《EtherCAT理论篇》 1 诞生： 德国倍福公司在2003年提出，由同年便成立了EtherCAT官方的技术支持协会EtherCAT Technology Group，简称ETG管理。 2 特性： 基于以太网，传输速度100Mbit/s，数据刷新周期小于100us，同步 阅读全文

摘要： 看门狗不是万能之药，优秀的系统设计通过静态代码分析，MPU保护，CRC校验，全面的单元测试将异常挡之门外。 看门狗（Watchdog Timer, WDT）是保障嵌入式系统可靠性的关键机制，有基础看门狗可窗口看门狗（不能太早或太迟，智能在规定的时间窗口内喂狗）。 窗口看门狗应用场合（裸机正确+严格时 阅读全文

摘要： 1 sysfs: Sysfs 作为 Linux 设备模型的核心导出机制（将内核数据结构、属性以及它们之间的关联导出到用户空间的虚拟文件系统）。在 Linux 2.6 内核之前，设备信息主要分散在 /proc 文件系统中。《深入解析Linux Sysfs：从内核对象到用户空间接口》； 阅读全文

摘要： 1 设备上电后状态机详细描述： 设备上电即为Operational，初始化can控制器和对象字典后进入Pre-operational 状态。 Pre-operational 状态是进行SDO的最佳时机和PDO映射设置的唯一黄金安全时机，因此时设备还未工作，设置后立即生效。但若从机设备PDO映射是默认 阅读全文