摘要： 1 SEGGER的RTT功能:必须使用jlink 2 Event Recorder :《STM32H7的终极调试组件Event Recorder》 各调试器都支持：jlink/stlink/daplink都可以；是MDK在5.22版本新增加；需要CMSIS V5.3.0;不需要SWO,而RST引脚也 阅读全文

摘要： 1 LVGL版本： LVGL8 8.35是LVGL9之前的稳定版本。LVGL9开始设计哲学变化，前面是小巧为主性能为辅；后面是性能为主（支持多加速器加速）降低资源消耗为辅。 阅读全文

摘要： 1 OpenMCT：一套NASA阿姆斯研究中心开源Mission Control框架，专门帮你在浏览器或手机里展示、分析各种遥测数据 阅读全文

摘要： 一 传统的switch..case: 是状态嵌套事件还是事件嵌套状态，这是一个问题；按照发生概率的大小倒序安排case值顺序；GUN扩展支撑case x..y的写法（即范围在【x,y】之间）； 二 指针函数法： typedef enum{ ev_0, ev_1.....ev_max}ev_type_ 阅读全文

摘要： 周期性任务的RMA原则： 对于RTOS中的周期性任务的优先级分配有静态和动态（最早截止时间）和混合3种，静态以RMA思想进行分配：周期越短优先级越高，且任务周期最好设置成谐波（成倍关系）；同时如果CPU利用率大于Wn就要用多任务图形化工具进行分析，参考《如何分配RTOS任务优先级？背后的黄金法则：R 阅读全文

摘要： 1 rs485: 在用信号量和符号标志控制rs485_send_then_recv（）函数时，因为cread_485中 默认以RX_DMA&TX_DMA配置的，在控制禁能时，采集线程中DMA中可能有残留造成类似标签识别的错误，所以使能时应先清理缓冲区（通过rs485_read读）。 cread_48 阅读全文

摘要： 一 C99的扩展 1.1 复合字面量：参考《C语言复合字面量应该如何使用》《嵌入式工程师必学：GCC 扩展语法》 字面量是指除符号常量外的常量，char/int/float作为函数形参可以是变量也可以是const修饰的常量，但若是对应的数组，只能传变量而不能常量，因此引入复合字面量。 如int* p 阅读全文

摘要： C是结构化语言，强调算法和数据结构，轻量高效；C++面向对象，强大灵活；如今C/C++的编译器能支持其混合编程，从而发挥各自优点。 C++调用C步骤： C代码的头文件格式，告诉C++编译器，该头文件（C）中的函数按C编译处理： 1 #ifdef __cplusplus 2 extern "C" { 阅读全文

摘要： 掩码结构体宏的实现本质上就是使用一个掩码数组 chMask 把结构体保护起来。见《大佬的PLOOC使用示例及其基于C语言的面向对象编程-傻孩子.pdf》 1 /* 公众号：嵌入式大杂烩 */ 2 #ifndef __DYNAMIC_ARRAY_H 3 #define __DYNAMIC_ARRAY_ 阅读全文

摘要： 0 数据类型（结构体，数组，vector,堆栈，队列，双头队列，映射map,哈希unordered_map，集合set）： 结构体也能继承，也能封装函数。 向量（容器）vector:可以在尾部进行频繁增删，动态调整，内存连续的数据结构，但不适于中间增删。 map:有序键值对时间复杂度为 O(log 阅读全文