摘要： 以下内容节选自作者封狼居胥的《EtherCAT理论篇》 1 诞生： 德国倍福公司在2003年提出，由同年便成立了EtherCAT官方的技术支持协会EtherCAT Technology Group，简称ETG管理。 2 特性： 基于以太网，传输速度100Mbit/s，数据刷新周期小于100us，同步 阅读全文