摘要： Ros: 2007年诞生于斯坦福，起因Eric Berger 和 Keenan Wyrobek为解决机器人协作，后因斯坦福的 DARPA 无人驾驶挑战赛冠军一举成名，由Open Source Robotics Foundation (OSRF) 接手维护。本质上是在linux之上开发的一系列软件包。 阅读全文

摘要： Dear ImGui Bundle: 基于ImGui（支持python和pyodide绑定），让Python和C++开发人员更容易使用的框架.介绍见《开源图形用户界面库ImGui简介》。github仓库地址（2022年10月在github上发布了0.5版），文档地址。 即时模式GUI与Python和 阅读全文

摘要： TurMass™是上海道生物联自主研发的国产LPWAN技术，采用mMIMO和DPFSK调制，在覆盖、速率、容量上优于LoRa，成本低40%且支持国密算法。其核心优势包括： ‌覆盖‌：接收功率高8-9dB，城市覆盖1-3km ‌速率‌：平均为LoRa的6倍，支持语音传输，通过DPFSK调制实现高灵敏度 阅读全文

摘要： 在Lua游戏开发中，LOVE引擎与ImGui的结合是实现高效UI开发的黄金组合，尤其适合独立开发者快速构建游戏界面、调试工具和原型系统。以下是核心实现方案与技术要点： 一、核心方案：LOVE-IMGUI项目 LOVE-IMGUI是专门为LOVE引擎设计的ImGui Lua绑定库，无缝集成LOVE的生 阅读全文

摘要： Node-RED + node-red-dashboard: 安装：npm install -g node-red node-red-dashboard . 或直接Node-RED 官方桌面版（含 Dashboard） 运行：命令行中node-red，看到“Server now running at 阅读全文

摘要： 1 Jinja：将静态模板与动态数据结合，生成最终的输出文本。用于 动态生成文本内容，特别是 HTML 页面，但也适用于生成 XML、JSON、YAML、配置文件、代码、邮件内容等任何基于文本的格式 Jinja = 模板 + 数据 → 动态文本 它解决了“如何把数据优雅地嵌入到格式化文本中”的问题， 阅读全文

摘要： 1 KiCAD原理图在线仓库。 阅读全文

摘要： 1 nanopb: 编写proto文件（枚举命令id任务【可代替topic】，设计任务对应的结构【相互嵌套】）并编译出对应的.c/h源文件。 上行任务：根据proto结构填充内容，从buffer到输出流，进行pb编码，是否base64加密，调用接口按topic发送到平台。 2 tinycrypt:加 阅读全文

摘要： 设备树起源于 Open Firmware 标准（IEEE 1275），Linux 2.6 时代，ARM 架构的板级信息被分散在 arch/arm/mach-xxx 和 arch/arm/plat-xxx 目录下的大量 C 文件中，硬件信息维护很不方便。2012年linux开始采用设备树，linux驱 阅读全文

摘要： 以下部分内容节选自作者封狼居胥的《EtherCAT理论篇》 1 诞生： 德国倍福公司在2003年提出，由同年便成立了EtherCAT官方的技术支持协会EtherCAT Technology Group，简称ETG管理。 2 特性： 基于以太网，传输速度100Mbit/s，数据刷新周期小于100us， 阅读全文