摘要:
1 设备上电后状态机详细描述: 设备上电即为Operational,初始化can控制器和对象字典后进入Pre-operational 状态。 Pre-operational 状态是进行SDO的最佳时机和PDO映射设置的唯一黄金安全时机,因此时设备还未工作,设置后立即生效。但若从机设备PDO映射是默认 阅读全文
posted @ 2025-12-04 18:23
杰瑞鼠
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摘要:
1. DS-301:CANopen 应用层与通信协议规范 (基础通用层) 这是 CANopen 的“宪法”,所有其他规范都基于它都必须遵守。 核心内容: 定义了 CANopen 的 基本通信模型: PDO(Process Data Object):用于实时、高效传输过程数据(如电机位置、温度值),支 阅读全文
posted @ 2025-12-04 15:58
杰瑞鼠
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