夏天/isummer

Visual Studio 2022中配置Eigen.Natvis文件，实现Debug查看：Eigen库查看矩阵与向量的值

摘要： 1. 找到所使用的Eigen的版本，假定是：Eigne3.4 或者从下面位置下载：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/tree/3.4?ref_type=heads 解压文件夹后，其中在debug/msvc下面有以下两个文件： 2. 将Eigne.natvis文件阅读全文

posted @ 2026-03-03 17:33 夏天/isummer 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

“模型法线到视图法线”的变换矩阵（normal matrix）的计算和作用

摘要： “模型法线到视图法线”的变换矩阵（normal matrix）作用：用于在光照计算（lighting）中，将模型空间中的法线方向正确地转换到视图空间（或摄像机空间），以便与光照方向、视点方向等在同一坐标系下进行正确的光照计算。实际使用：三角面片的法向量n，用NormalMatrix矩阵左阅读全文

posted @ 2025-11-06 20:34 夏天/isummer 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

python 用control库绘制自动控制原理中的根轨迹：

摘要：用Python虚拟环境，避免库冲突 1. 新建文件夹 my_project mkdir my_project && cd my_project 然后： python -m venv .venv 在当前文件夹下，创建虚拟环境。.venv 2. 安装库文件在：VSCode中的控制台下，执行： pip 阅读全文

posted @ 2025-10-31 10:48 夏天/isummer 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)

C++ 无法从“const char [ ]”转换为“char *”

摘要：参考：https://www.cnblogs.com/ToTigerMountain/articles/18267097 阅读全文

posted @ 2025-08-12 21:51 夏天/isummer 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

根据文件内存字节数，返回文件占用内存大小：单位：T，G，M，K，B

摘要： auto format = [](uint64_t b) { std::stringstream ss; ss << std::setprecision(4); if (b >> 40) { ss << double(b) / double(1ULL << 40) << " TB"; } else 阅读全文

posted @ 2025-07-28 19:57 夏天/isummer 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

泛洪算法（Flood fill Algorithm）:符号洪水填充算法

摘要：泛洪算法（Flood fill Algorithm）:符号洪水填充算法算法别名：漫水填充算法、种子填充算法（Seed Fill）作用：用于确定连接到多维数组中给定节点的区域，可以用来标记或者分离图像的一部分，实现如Ps中自动选区功能。基本思想：顾名思义就像洪水漫过一样，把一块连通的区域填阅读全文

posted @ 2025-07-27 12:27 夏天/isummer 阅读(870) 评论(0) 推荐(0)

opengl中的glDrawElements 用法和glDrawArray

摘要： glDrawArrays直接从顶点缓冲对象（VBO）中读取顶点数据，而glDrawElements使用一个元素缓冲对象（EBO）来指定顶点的索引问题产生原因常规的方通过Opengl逐个点，法向量的方式来拼凑绘制模型，在render实时渲染中，会有大量的点用户CPU和GPU之间通信交互，造成绘制的阅读全文

posted @ 2025-07-10 18:54 夏天/isummer 阅读(541) 评论(0) 推荐(0)

opengl中的VBO，IBO，VAO，EBO总结：

摘要：比较常用的时：VBO配合IBO使用。 OpenGL理解VBO，IBO，VAO：https://blog.csdn.net/Mhypnos/article/details/123516615 VBO，VAO和EBO详解：https://www.jianshu.com/p/c7833cd9553a Op 阅读全文

posted @ 2025-07-10 16:46 夏天/isummer 阅读(348) 评论(0) 推荐(0)

OpenGL着色器Shader小结

摘要：在OpenGL开发中，着色器（Shader）是用于控制图形渲染管线各个阶段的小程序。它们是用GLSL（OpenGL Shading Language）语言编写的，GLSL是一种类似于C的语言。着色器在GPU上执行，负责处理顶点、片段等数据，最终生成图像。参考： Opengl各种函数说明：https 阅读全文

posted @ 2025-07-09 14:50 夏天/isummer 阅读(192) 评论(0) 推荐(0)

VS2022 在编译大型项目出现：c/c++ intellance 操作-优化VS2022，提高Intellance速度

摘要：在使用 Visual Studio 2022 进行 C/C++ 开发时，遇到“正在进行 C/C++ IntelliSense 操作”的情况，可能是由于多种原因导致的。IntelliSense 是 Visual Studio 的一个功能，用于提供代码完成、参数信息、快速信息等，它依赖于源代码的分析来提阅读全文

posted @ 2025-07-07 20:44 夏天/isummer 阅读(1220) 评论(0) 推荐(0)

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