夏天/isummer

ApriTags应用

摘要： AprilTags：AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志（与二维码相似，但是降低了复杂度以满足实时性要求），可以快速地检测标志，并计算相对位置。是机器视觉不可或缺的一部分，包括但不限于以下应用：摄像机标定对象大小估计测量相机和物体之间的距离3D定阅读全文

posted @ 2025-04-29 15:10 夏天/isummer 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)

【/MT、/MTd、/MD、/MDd】C++ 出现异常“.... \debug_heap.cpp Line:980 Expression:__acrt_first_block==header"【已解决】

摘要：先说结论：（1）程序在release下可以正常运行，但是在debug下报错，错误原因： debug_heap.cpp Line:980 Expression:__acrt_first_block==header" 原来debug和release都是采用MD的方式配置运行时库。解决方式：将debu 阅读全文

posted @ 2024-12-16 17:25 夏天/isummer 阅读(275) 评论(0) 推荐(0)

QString的tostdstring问题-提示堆栈内存溢出（2024.12）

摘要：方式时会有“内存堆非法访问”问题。换为以下即可。因为QString::tostdstring中间存在临时变量。 QString FullPathRY_UserParaData = "E:\\abc.dat"; string filepath = FullPathRY_UserParaData.toS 阅读全文

posted @ 2024-12-16 14:22 夏天/isummer 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)

vsftpd和FileZiler配置：本地登录，支持上传-下载-删除文件和目录-添加文件和目录

摘要：【实战】，由于匿名用户登录风险性太大，我们一般都会拒绝匿名用户登录，以提升FTP服务器的安全性。 (1)新建用户：useradd FTPPubUser123 (2)配置密码：passwd FTPPubUser123 (3)防火墙关闭，服务器平台放行21和20端口 (4)修改配置文件：位置：/etc 阅读全文

posted @ 2024-11-10 21:06 夏天/isummer 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

PyQt开发-mkvirtualenv虚拟环境

摘要：一、python虚拟环境简介 Python 之所以强大，除了语言本身的特性外，更重要的是拥有无所不及的第三方库。强大的软件库，让开发者将精力集中在业务上，而避免重复造轮子的浪费。但众多的软件库，形成了复杂的依赖关系，加上 Python2 和 Python3 旷日持久之争，对采用 Python 开发的阅读全文

posted @ 2024-10-28 14:42 夏天/isummer 阅读(259) 评论(0) 推荐(0)

线程池ThreadPool， C++

摘要：一、为什么要有线程池？线程池是一种用于管理和复用线程的机制。它可以提高程序的性能和效率，特别是在处理大量并发任务时。线程池中包含一定数量的线程，这些线程可以重复执行多个任务。当有任务需要执行时，可以将任务提交给线程池，线程池会选择一个可用的线程来执行任务。任务执行完毕后，线程会返回线程池，等待下阅读全文

posted @ 2024-08-29 17:46 夏天/isummer 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

github 命令git下载失败： Failed to connect to github.com port 443 解决方案，解决CMAKE中下载其他库失败的问题

摘要：解决办法：配置http代理Windows、Linux、Mac OS 中 git 命令相同：配置socks5代理 git config --global http.proxy socks5 127.0.0.1:7890 git config --global https.proxy socks5 1 阅读全文

posted @ 2024-08-06 01:35 夏天/isummer 阅读(292) 评论(0) 推荐(0)

pcl 1.14.1

摘要： debug配置： pcl_commond.lib pcl_featuresd.lib pcl_filtersd.lib pcl_iod.lib pcl_io_plyd.lib pcl_kdtreed.lib pcl_keypointsd.lib pcl_mld.lib pcl_octreed.lib 阅读全文

posted @ 2024-06-04 16:17 夏天/isummer 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

qt 设置QSS样式汇总

摘要：参考博客1：【QT】史上最全最详细的QSS样式表用法及用例说明参考博客2： QFrame样式参考博士3： Qt前端技术：3.QSS字体样式 qt样式表qss选择器+自定义属性样式阅读全文

posted @ 2024-04-06 23:25 夏天/isummer 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)

emqx-ubuntu系统配置使用说明

摘要： 1. emql安装好后，查看emql目录安装位置： find / -name "emqx" /etc/emqx【配置文件】 /usr/lib/emqx【安装位置库文件】 /usr/lib/emqx/bin/emqx【可执行文件】 /usr/bin/emqx【启动文件，不是文件夹】 /var/log/ 阅读全文

posted @ 2024-03-13 19:53 夏天/isummer 阅读(291) 评论(0) 推荐(0)

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