相机标定 - 随笔分类 - GShang

摘要：

本文记录了一次完整的 Halcon 单目相机标定过程，使用标定板在线生成器作为电子标定板，通过 Halcon 对手上闲置的罗技网络摄像机 C930E 进行了标定，平均重投影误差可以做到 0.056 pixel。阅读全文

posted @ 2026-01-20 20:35 GShang 阅读(609) 评论(0) 推荐(0)

摘要：import cv2 import numpy as np import os import glob from scipy.optimize import least_squares import sys # 本代码为博客【张正友标定法解析与C++代码实现】的Python对应实现 # 程序中公式的阅读全文

posted @ 2026-01-20 18:34 GShang 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

A Four-step Camera Calibration Procedure with Implicit Image Correction

摘要：

论文翻译：A Four-step Camera Calibration Procedure with Implicit Image Correction 阅读全文

posted @ 2025-12-23 14:49 GShang 阅读(47) 评论(2) 推荐(1)

Zhang's Camera Calibration Algorithm: In-Depth Tutorial and Implementation

摘要：

论文翻译： Zhang's Camera Calibration Algorithm: In-Depth Tutorial and Implementation 阅读全文

posted @ 2025-12-19 13:50 GShang 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)

Accurate Camera Calibration using Iterative Refinement of Control Points

摘要：

论文翻译：Accurate Camera Calibration using Iterative Refinement of Control Points 阅读全文

posted @ 2025-12-05 22:12 GShang 阅读(116) 评论(0) 推荐(1)

Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations

摘要：

翻译了张正友标定论文：Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations 阅读全文

posted @ 2025-12-02 10:04 GShang 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)

高精度相机标定的12条准则

摘要：

精确的标定对于大多数机器视觉和计算机视觉任务的性能至关重要。以下是我们通过大量实验和理论分析总结出的最佳实践建议阅读全文

posted @ 2025-06-13 23:15 GShang 阅读(841) 评论(0) 推荐(0)

标定板在线生成器

摘要：

这一款标定板在线生成器，支持多种样式的标定板显示，参数调节多样化。通过DPI手动调整可以让你的任意一台带显示器的设备以高精度显示标定板进行标定，你也可以通过这个工具生成自己想要的标定板进行打印。快来试试吧！阅读全文

posted @ 2025-04-10 23:18 GShang 阅读(5213) 评论(0) 推荐(0)

相机成像模型

摘要：

详细推导了相机成像模型。阅读全文

posted @ 2022-03-20 18:14 GShang 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)

随笔分类 - 相机标定

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