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posted @ 2022-02-10 21:01
艾诺洛格_泡尔斯伊
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20200408/ 最近发现了slam,决定尝试坚持学习,大概率会放弃,但是还是试一试。 读到slam14讲的44页,有些线性代数上的概念忘了,导致看不懂某些部分。 以三维空间为例 正交向量:点积为0的两个向量 单位向量:模为1的向量 单位正交向量:两个单位向... 阅读全文
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半闲居士slam漫谈: https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html 从安装到做项目一步步教你ROS: http://roswiki.com/read.php?tid=752&fid=43 ubun... 阅读全文
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以TI的一款样板为例,分析差分运放的运用: 差分运放的基本推导如下图: 带电压调整的差分运放推导如下图: 阅读全文
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很好的文章 https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/102157347 冰释了之前的疑问,作者值得点赞 阅读全文
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变流器的交流侧如下图1示波器3所测得的波形,其实在母线电压正负变化的方波。波形如图2中的上图所示。 通过福利也分析,可以发现,除了基波频率占比最大外,就是载波频率处的占比最大。所以电压谐波主要集中在载波评率处。 本仿真载波频率为8000. ... 阅读全文
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人类对物质的认识目前大概经历以下数个阶段。 固体、液体物质阶段:人类触摸到的物质,比如石头、树木、水、油脂。 气体物质阶段:空气 场物质阶段:电磁场 波物质阶段:电磁波 上述都属于正物质 后面还会出现反物质。期待 阅读全文
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永磁直驱风电机组的机侧多整流器并联运行控制研究_吕志香 两并联三相PWM整流器零序环流抑制与均流控制_张厚升 三相可控整流并联系统环流的抑制研究_甘雪 电压型整流器并联的研究_魏力 阅读全文
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_16c899fde0102wzgc.html 阅读全文
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800 200 60-70 阅读全文
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