FlyingGod

摘要： 第一步，先安装GCC ，一般都会自动安装 第二步，GNU M4可以从此处 ftp.gnu.org/gnu/m4/ 下载 第三步，安装 flex 第四步：安装 bison 第五步，安装 libpcap 网址http://www.tcpdump.org/ ，下载当前最新版本 wget http://ww 阅读全文

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摘要： 有时候需要调节小数点的精度或者位数 阅读全文

摘要： 创建两个.bat文件，分别命名为static.bat和dhcp.bat static.bat文件写入 其中的IP address, mask和gateway自己根据需求修改，此处我修改的是Wi-Fi，请使用ipconfig指令查询自己需要配置网络的名字。 dhcp.bat文件写入 使用管理员权限与运 阅读全文

摘要： 点云操作中，平面的分割是经常遇到的问题，下面的例子就是如何利用PCL库提拟合出的参数，之后就可以过滤掉在平面附近的点云。 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. 实例: 2. 在主线程中使用 原型: 实例: 阅读全文

摘要： 最近在使用PCL的KdTreeFLANN的时候报错：error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”，发现是没有添加FLANN的头文件和库的原因。分析#include <f 阅读全文

摘要： 博客转载自： 类 特点 缺点 timer 计时基类 不适合大跨度时间 progress_timer 继承自timer 可以自动写入流中 只精确到0.01s 运行结果： 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS导航包的应用 利用ROS Navigation功能包集跑通基于rplidar 的slam 开发环境 Ubuntu14.04+ROS indigo  阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move_base的默认参数中可以找到 navigation的源代码中还有一个global_planner的包里 阅读全文