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2019年3月21日
udacity term_sim.x86_64 ubuntu16.04 Vmware
摘要: 打印信息 unity界面不显示任何信息,需要关闭虚拟机的3D加速 Display : Turn off "accelerate 3d graphics"
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posted @ 2019-03-21 19:12 采男孩的小蘑菇
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2019年3月20日
cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
摘要: 解决方案 https://answers.ros.org/question/243919/cannot-launch-node-of-type-arbotix_pythonarbotix_driver-arbotix_python/ 检查是否安装 arbotix_python package 安装
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posted @ 2019-03-20 13:34 采男孩的小蘑菇
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2019年2月27日
Visula Studio 2013 初始化静态浮点型数据在C++类内
摘要: 如上申请方式导致错误 1. 尝试使用 static constexpr float floatvalue = 0.5f; 2. MyClass.h MyClass.cpp 可以解决如上问题 博客参考 https://stackoverflow.com/questions/17566575/how-t
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posted @ 2019-02-27 16:53 采男孩的小蘑菇
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2019年2月22日
catkin_make与gtest出现冲突的问题与解决
摘要: gtest是测试时调用的,把测试禁止掉试试
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posted @ 2019-02-22 09:15 采男孩的小蘑菇
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2019年1月24日
Reeds-Shepp 曲线生成和实现
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posted @ 2019-01-24 13:37 采男孩的小蘑菇
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Dubins 曲线的计算与实现
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posted @ 2019-01-24 10:36 采男孩的小蘑菇
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2019年1月22日
移动机器人导航 - 差速底盘路径跟踪
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posted @ 2019-01-22 13:50 采男孩的小蘑菇
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移动机器人 - 差速轮运动学模型
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posted @ 2019-01-22 13:40 采男孩的小蘑菇
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2019年1月20日
MRPT - Mobile Robot Programming Toolkit
摘要: 1. https://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instructions#1_Prerequisites P1. error C2371: “int32_t”: 重定义;不同的基类型 或“int8_t” 解决办法:因为两个.h文件所定义的int32_t
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posted @ 2019-01-20 12:36 采男孩的小蘑菇
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2018年12月20日
./configure 交叉编译库时所最常用到的配置
摘要: ./configure 交叉编译,一般流程 结合我自己的编译工具,一般我的编译选项如下 具体configure支持那种设置可以通过如下指令查看 其他常见配置如下
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posted @ 2018-12-20 13:52 采男孩的小蘑菇
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