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栅格地图算法：http://www.ikaros-project.org/articles/2008/gridmaps/ 阅读全文
posted @ 2018-05-18 20:17
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博客转载自：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/77093334 绘制二维障碍栅格地图-局部地图的绘制 ：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 讲 阅读全文
posted @ 2018-05-16 09:11
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博客转载自：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 局部地图的绘制 二维占据栅格地图(栅格地图)广泛应用于移动机器人导航领域中，比如路径规划、实时避障。栅格地图的绘制通常有两种方式，一种是通过雷达扫描，另一种是通过相 阅读全文
posted @ 2018-05-15 20:37
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posted @ 2018-04-10 20:05
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posted @ 2018-04-10 19:02
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博客转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7097772.html MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox （机器人系统工具箱），它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口。 阅读全文
posted @ 2018-04-10 00:55
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posted @ 2018-04-10 00:50
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博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5237620.html 在无迹卡尔曼滤波-2中我们曾举过一个例子，对服从二维正态分布的随机变量X产生1000个点，然后将其进行非线性变换，计算变换后点的均值，当产生的点越多计算结果越接近理想值。这实际上是采用了蒙 阅读全文
posted @ 2018-04-10 00:41
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博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6230176.html 在机器人足球比赛中，实现基于视觉的对足球、双方机器人等目标的运动状态，如位置、速度、加速度等准确的估计是实现多机器人之间传球配合、防守拦截、更精确的运动规划和控制及更有效的战术行为的基础。 阅读全文
posted @ 2018-04-10 00:39
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博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6133072.html 扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程可以是非线性的。在一般情况下，无法确定过程噪声、测量噪声与方程的函数关系，因此可以简化为加性噪声： EKF relies on a linearisati 阅读全文
posted @ 2018-04-10 00:34
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