采男孩的小蘑菇

2018年4月6日

摘要：博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7209954.html 路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。传统的人工势场、单元分解法需阅读全文

posted @ 2018-04-06 15:39 采男孩的小蘑菇阅读(1789) 评论(0) 推荐(0)

机器人路径规划 - 1

摘要：博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path/mot 阅读全文

posted @ 2018-04-06 14:52 采男孩的小蘑菇阅读(4085) 评论(0) 推荐(1)

Bug避障算法简介

摘要：博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.html 移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，阅读全文

posted @ 2018-04-06 14:20 采男孩的小蘑菇阅读(1905) 评论(0) 推荐(0)

K-D TREE算法原理及实现

摘要：博客转载自：https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.html k-d tree即k-dimensional tree，常用来作空间划分及近邻搜索，是二叉空间划分树的一个特例。通常，对于维度为k，数据点数为N 阅读全文

posted @ 2018-04-06 13:50 采男孩的小蘑菇阅读(18184) 评论(1) 推荐(1)

2018年3月29日

人工智能: 自动寻路算法实现(四、D、D*算法)

摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/kongbu0622/article/details/1871520 据 Drew 所知最短路经算法现在重要的应用有计算机网络路由算法，机器人探路，交通路线导航，人工智能，游戏设计等等。美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*（D Star）阅读全文

posted @ 2018-03-29 17:15 采男孩的小蘑菇阅读(43649) 评论(2) 推荐(1)

C++之priority_queue

摘要：博客转载自：https://www.cnblogs.com/George1994/p/6477198.html 前言之前从没用过优先队列，刷算法题目的时候才开始了解的，所以做个总结。什么情况下使用呢？比如当你需要获取到最大最小值元素，而又不想用最大最小堆的原生实现，STL提供给你更加简单的库，就是阅读全文

posted @ 2018-03-29 13:29 采男孩的小蘑菇阅读(657) 评论(0) 推荐(0)

卡尔曼滤波

摘要：问题的引入假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？取平均。再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？加权平均。怎么加权？假设两个传感器的误差都符合正态分布，假设你知道这两个正态分布的方差，用这两个方差值，（阅读全文

posted @ 2018-03-29 10:51 采男孩的小蘑菇阅读(345) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月26日

人工智能: 自动寻路算法实现(三、A*算法)

摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/78139506 本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第三章。我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中，有若干格子里有灰尘，有若干格子里有障碍物，而我们的扫地机器人则是要在不经过障碍物格子的前阅读全文

posted @ 2018-03-26 22:35 采男孩的小蘑菇阅读(920) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月21日

人工智能: 自动寻路算法实现(二、深度优先搜索)

摘要：博客转载自：http://blog.csdn.net/u012907049/article/details/75004124 前言本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第二章。我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中，有若干格子里有灰尘，有若干格子里有障碍物，而我们的扫地机器人则是要在不经过障碍物阅读全文

posted @ 2018-03-21 10:56 采男孩的小蘑菇阅读(5506) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月20日

人工智能: 自动寻路算法实现(一、广度优先搜索)

摘要：博客转载自：http://blog.csdn.net/u012907049/article/details/74980015 前言随着人工智能技术的日益发达，我们的生活中也出现了越来越多的智能产品。我们今天要关注的是智能家居中的一员：扫地机器人。智能扫地机器人可以在主人不在家的情况下自动检测到地面阅读全文

posted @ 2018-03-20 15:09 采男孩的小蘑菇阅读(1707) 评论(0) 推荐(0)

FlyingGod

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