2018年5月23日
ROS源码解读(二)--全局路径规划
摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move_base的默认参数中可以找到 navigation的源代码中还有一个global_planner的包里 阅读全文
posted @ 2018-05-23 21:30 采男孩的小蘑菇 阅读(9612) 评论(0) 推荐(0)