2018年6月4日
PCL 平面模型分割
摘要： 点云操作中，平面的分割是经常遇到的问题，下面的例子就是如何利用PCL库提拟合出的参数，之后就可以过滤掉在平面附近的点云。 阅读全文
posted @ 2018-06-04 20:57 采男孩的小蘑菇 阅读(4303) 评论(0) 推荐(0)
boost库中sleep方法详解
摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. 实例: 2. 在主线程中使用 原型: 实例: 阅读全文
posted @ 2018-06-04 08:29 采男孩的小蘑菇 阅读(4108) 评论(0) 推荐(1)