上一页 1 2 3 4 5 6 7 ··· 12 下一页
摘要: 在 Ubuntu 24.04 中,如果没有路由器或外网,仅通过 集线器(Hub) 或 交换机(Switch) 连接多台设备,可以配置 本地局域网(LAN) 实现ROS2服务通信等功能 使用图形界面desktop设置 在 Ubuntu 24.04 Desktop 版本中,你可以完全通过图形界面(GUI 阅读全文
posted @ 2025-07-10 22:19 辛河 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 项目文件结构与命令行 文件树:(新项目文件树必须含相同结构部分) ~/yaboomcar/src$ tree -L 3 . ├── pkg_action │ ├── package.xml │ ├── pkg_action │ │ ├── action_client_demo.py │ │ ├── 阅读全文
posted @ 2025-07-10 11:23 辛河 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
摘要: cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(usb_cam_viewer) # 编译器选项 if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_ 阅读全文
posted @ 2025-07-05 11:37 辛河 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://www.cnblogs.com/YiYA-blog/p/10082635.html https://mp.weixin.qq.comsKHPzb25Vr2QYH7Jez-NhCA 0、ubuntu24 +vscode + opencv4 vscode点击菜单: run/start d 阅读全文
posted @ 2025-06-30 20:17 辛河 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 问DeepSeek : ros2 rolling 使用python 编写一个 pkg_robot_control 和 pkg_robot_interfaces 。pkg_robot_control内有自己编写的python module实现PID 下面是一个完整的ROS2 Rolling项目,包含两 阅读全文
posted @ 2025-06-25 18:10 辛河 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 每个 ROS 2 节点都会自动创建以下服务: /your_node_name/set_parameters /your_node_name/get_parameters 参数变更流程 客户端节点调用 set_parameters 服务 服务器(目标)节点接收参数变更请求 在服务器(目标)节点,触发注 阅读全文
posted @ 2025-06-20 11:42 辛河 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
摘要: StemWin version 5.22,移植到cubeMX生成的FreeRTOS上,芯片STM32F407ZETR。 一、移植举例: 1、移植时,添加到项目中的emWin的.c和lib文件有: STemWin\Config\GUIConf.c STemWin\Config\GUIDRV_Templ 阅读全文
posted @ 2025-05-31 00:24 辛河 阅读(126) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、从matlab2022b读取 单目相机标定参数 import numpy as np import cv2 """此文件单独运行,用来导入Matlab2022b标定单目相机参数""" ############## matlab的标定值################## # 1103.04069 阅读全文
posted @ 2025-05-04 17:45 辛河 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 条件: 开发板基础实验内外设代码 是使用HAL库直接编写,没有使用cubeMX。 使用cubeMX将freeRTOS中间件集成到项目中。 关键操作步骤: 使用cubeMX产生2个任务的FreeRTOS项目要点: 移植外设应用程序到此FreeRTOS项目策略是:一个外设一个外设移植。 移植外设应用程序 阅读全文
posted @ 2025-04-24 19:50 辛河 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)
摘要: import time import ctypes import math from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient from threading import Thread ,Lock #导入自己的类 import log logger 阅读全文
posted @ 2025-04-22 16:00 辛河 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)
上一页 1 2 3 4 5 6 7 ··· 12 下一页