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摘要： 在 Ubuntu 24.04 中，如果没有路由器或外网，仅通过 集线器（Hub） 或 交换机（Switch） 连接多台设备，可以配置 本地局域网（LAN） 实现ROS2服务通信等功能 使用图形界面desktop设置 在 Ubuntu 24.04 Desktop 版本中，你可以完全通过图形界面（GUI 阅读全文

摘要： 项目文件结构与命令行 文件树：（新项目文件树必须含相同结构部分） ~/yaboomcar/src$ tree -L 3 . ├── pkg_action │ ├── package.xml │ ├── pkg_action │ │ ├── action_client_demo.py │ │ ├── 阅读全文

摘要： cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(usb_cam_viewer) # 编译器选项 if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_ 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/YiYA-blog/p/10082635.html https://mp.weixin.qq.comsKHPzb25Vr2QYH7Jez-NhCA 0、ubuntu24 +vscode + opencv4 vscode点击菜单： run/start d 阅读全文

摘要： 问DeepSeek ： ros2 rolling 使用python 编写一个 pkg_robot_control 和 pkg_robot_interfaces 。pkg_robot_control内有自己编写的python module实现PID 下面是一个完整的ROS2 Rolling项目，包含两 阅读全文

摘要： 每个 ROS 2 节点都会自动创建以下服务： /your_node_name/set_parameters /your_node_name/get_parameters 参数变更流程 客户端节点调用 set_parameters 服务 服务器（目标）节点接收参数变更请求 在服务器（目标）节点，触发注 阅读全文

摘要： StemWin version 5.22，移植到cubeMX生成的FreeRTOS上，芯片STM32F407ZETR。 一、移植举例： 1、移植时，添加到项目中的emWin的.c和lib文件有： STemWin\Config\GUIConf.c STemWin\Config\GUIDRV_Templ 阅读全文

摘要： 1、从matlab2022b读取 单目相机标定参数 import numpy as np import cv2 """此文件单独运行，用来导入Matlab2022b标定单目相机参数""" ############## matlab的标定值################## # 1103.04069 阅读全文

摘要： 条件： 开发板基础实验内外设代码 是使用HAL库直接编写，没有使用cubeMX。 使用cubeMX将freeRTOS中间件集成到项目中。 关键操作步骤： 使用cubeMX产生2个任务的FreeRTOS项目要点： 移植外设应用程序到此FreeRTOS项目策略是：一个外设一个外设移植。 移植外设应用程序 阅读全文

摘要： import time import ctypes import math from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient from threading import Thread ,Lock #导入自己的类 import log logger 阅读全文