2025年6月20日
ros2-rolling 参数服务通信
摘要： 每个 ROS 2 节点都会自动创建以下服务： /your_node_name/set_parameters /your_node_name/get_parameters 参数变更流程 客户端节点调用 set_parameters 服务 服务器（目标）节点接收参数变更请求 在服务器（目标）节点，触发注 阅读全文
posted @ 2025-06-20 11:42 辛河 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)