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摘要： https://docs.ros.org/en/humble/ 工作空间文件树： ros2-urdf-tutorial-master$ tree -L 4 . ├── build │ ├── COLCON_IGNORE │ └── urdf_tutorial │ ├── build │ │ └── 阅读全文

摘要： 1、Gazebo简介 Gazebo是ROS系统中最为常用的三维物理仿真平台，支持动力学引擎，可以实现高质量的图形渲染，不仅可以模拟机器人及周边环境，还可以加入摩擦力、弹性系数等物理属性。所以类似Gazebo这样的仿真平台，可以帮助我们验证机器人算法、优化机器人设计、测试机器人场景应用，为机器人开发提 阅读全文

摘要： mkdir -p chapt6_ws/srccd chapt6_ws/srcros2 pkg create fishbot_description --build-type ament_cmake --license Apache-2.0cd ..colcon build 在VSCode中，file 阅读全文

摘要： 第一步：ROS2一键安装和VSCODE调试开发 1、感谢鱼香社区的工具，贡献特别大！根据ubuntu版本选择ROS2版本安装ROS2。同时安装VSCODE。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 2、按照如下命令行方式打开VS 阅读全文

摘要： 开发环境搭建 开发环境：ros2 humble @ ubuntu22.04 开发工具：VScode及插件 第3章 ROS2编程基础 3.1 节点与软件包 3.1.1 创建workspace 然后package ubuntu@ubuntu-Lenovo-XiaoXin-14API-2019:~$ mk 阅读全文

摘要： 一、做好由RC522模块和ESP32模块组成的RFID读写器 按照《感知节点@8@ 。。》和《感知节点@9@ 。。》，调试好由RC522模块和ESP32模块组成的RFID读写器，可以通过串口助手看到打印信息如下： 串口助手看到打印信息如下： 二、借助DeepSeek编写读写程序，使用类和线程。 2. 阅读全文

摘要： 参考链接： 【Anaconda+pycharm+pytorch】超详细pytorch安装教程_pycharm,anconda,pytorch安装csdn-CSDN博客 https://mp.weixin.qq.com/s/9B8pqo3juYQ1WSEwGAnYwg https://mp.weixi 阅读全文

摘要： 在deepseek 回答中，继续深挖。 迭代和实验：深度学习是高度实验性的。系统地改变超参数（学习率、批大小、层数等），并使用 TensorBoard 或 Weights & Biases 等工具来跟踪和可视化你的实验结果。 Q：【deepseek】作为人工智能专家，TensorBoard 或 We 阅读全文

摘要： 设计为 一个任务读取射频卡卡号，一个任务串口通信，两个任务间消息队列实现通信。 1、基于FreeRTOS，设计一个程序框架 /* 程序： FREERTOS - 两（多个）个任务+消息队列 */ // 定义结构体类型 typedef struct { char msgName[10]; // 字符串： 阅读全文

摘要： 一、硬件与接线 1.1 RFID RC552 MFRC522简化功能框图： 先从RC522功能框图入手，可以从大方向上理解通讯原理。 上述主机一般指的就是手上的开发板，通信接口对应天线，MFRC522与主机通讯支持UART、SPI以及IIC，本人采用SPI通讯方式。 MFRC522与主机SPI通讯引 阅读全文