2025年7月10日
ubuntu24 图形界面操作,设置为局域网的服务器,通过交换机 实现多个计算机ROS2局域网通信
摘要： 在 Ubuntu 24.04 中，如果没有路由器或外网，仅通过 集线器（Hub） 或 交换机（Switch） 连接多台设备，可以配置 本地局域网（LAN） 实现ROS2服务通信等功能 使用图形界面desktop设置 在 Ubuntu 24.04 Desktop 版本中，你可以完全通过图形界面（GUI 阅读全文
posted @ 2025-07-10 22:19 辛河 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)
ROS2 rolling的action举例
摘要： 项目文件结构与命令行 文件树：（新项目文件树必须含相同结构部分） ~/yaboomcar/src$ tree -L 3 . ├── pkg_action │ ├── package.xml │ ├── pkg_action │ │ ├── action_client_demo.py │ │ ├── 阅读全文
posted @ 2025-07-10 11:23 辛河 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)