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2025年10月14日
感知节点@3@ ESP32+arduino+ 第一个程序 串口打印ASCII表
摘要: 开发板:NODEMCU ESP32-S 0)下载arduino IDE,设置 ESP32开发板管理器网络地址 点击红色方框内按钮,添加:https://arduino.me/packages/esp32.json 如果下载过慢,请参照点灯科技链接处理。 https://arduino.me/a/es
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posted @ 2025-10-14 20:32 辛河
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2025年10月2日
@1@ ESP32开发板 2102资料
摘要: ESp32开发板 2102资料链接: https://pan.baidu.com/s/1bM4bxkPzUume34jYBOkENQ?pwd=6668 提取码: 6668 ESp32套件视频(配套学习资料):https://doc.itprojects.cn/0006.zhishi.esp32/02
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posted @ 2025-10-02 11:33 辛河
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2025年9月27日
【PLC】昱控兼容三菱FX3U PLC作为Modbus RTU从机,使用串口调试助手访问
摘要: 设备: 1、昱控 PLC工控板国产兼容三菱FX3U控制器(型号:10MR-2AD-2DA 继电器) 2、FX- USB下载线 3、USB转485 技术资料: FX3U FX3UC系列微型可编程控制器 用户手册 MODBUS通信篇 链接: https://pan.baidu.com/s/18EkN7v
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posted @ 2025-09-27 12:56 辛河
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2025年9月1日
机械设计计算——齿轮齿条
摘要: 1、提问机械专家,如何根据齿轮力矩,计算齿轮齿条间的力,设计选择齿轮模数,分直齿轮和斜齿轮举例说明 购买斜齿轮时,给出的模数是端面模数么? 法面模数(mₙ):基于齿的 “法向截面” 计算,反映齿的实际齿厚、齿槽宽等微观齿形尺寸,是齿轮加工制造的核心参数(如滚刀选型需匹配法面模数)。 端面模数(mₜ)
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posted @ 2025-09-01 14:34 辛河
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2025年8月24日
[第一天 4h]学习deep learning ,无GPU的PC,ubuntu24
摘要: 使用PC和python编写深度学习代码,具体如何作?请人工智能专家回答 核心哲学:理解工作流程 编写深度学习代码不仅仅是写模型架构,它是一整套可重复、可实验的流程,通常包括以下几个核心步骤: 数据准备与预处理:获取数据、清洗、转换、增强、并封装成模型可用的格式。 模型构建:定义网络的结构(例如,层数
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posted @ 2025-08-24 08:52 辛河
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2025年8月12日
python ocr 识别 文字
摘要: 方法介绍 方法准确率速度多语言支持复杂场景适应推荐场景 Tesseract 中高 快 是 一般 简单文档、多语言 EasyOCR 高 中 是 强 复杂背景、低分辨率图像 PaddleOCR 极高 慢 是 强 高精度中文、版面分析 推荐选择: 简单需求:Tesseract + Pytesseract(
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posted @ 2025-08-12 19:30 辛河
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2025年8月10日
下载 ubuntu24 arm64
摘要: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-cdimage/releases/24.04/release/ Index of /ubuntu-cdimage/releases/24.04.3/release/ Last Update: 2025-08-10
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posted @ 2025-08-10 19:40 辛河
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2025年7月30日
节点1: modbus通信,作为ros2 service服务器, 节点2: 作为ros2 service服务器,状态话题发布,命令话题订阅, 节点3: 状态话题订阅,命令话题发布
摘要: 程序框架 节点1: # modbus_rtu_server.py #### command lines #### # source install/setup.bash # # 查看USB串口 # ls -al /dev/ttyUSB* # # 当前用户加入用户组 # sudo usermod -a
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posted @ 2025-07-30 17:00 辛河
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2025年7月18日
ros2 rolling 自定义的消息 <> python字典 <> Json字符串<>ROS2的std_msgs.msg 中的 String类型
摘要: TrajectoryRTU.srv # ros2 pkg create pkg_interfaces --build-type ament_cmake --dependencies rosidl_default_generators sensor_msgs --license Apache-2.0
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posted @ 2025-07-18 10:46 辛河
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2025年7月17日
ROS2 rolling 两个node 擦作mobus-rtu 远程IO模块
摘要: 远程IO模块资料 https://files.cnblogs.com/files/blogs/760881/485%E7%BB%A7%E7%94%B5%E5%99%A8%E6%9D%BF(%E6%99%B6%E4%BD%93%E7%AE%A1).rar?t=1752727093&download=t
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posted @ 2025-07-17 14:29 辛河
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