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摘要： 232转USB 使用过程中，发现软件关闭串口后，必须重新插拔一次，否则串口处于被占用状态。 刚下单买了一个RS232转485的转接头，试一下。 1、串口通讯协议 数据格式 S T , N T , 1 2 3 4 . 5 6 k g CR LF Header1 Header2 重量数据（8个字节长度） 阅读全文

摘要： 使用 logging 库 # 配置日志 #logging.basicConfig() # 更详细的配置 import logging def logger_init(): # 创建 logger logger = logging.getLogger(__name__) logger.setLevel 阅读全文

摘要： 硬件设备： MKS SERVO42D/57D_RS485 闭环步进电机 接线： 模式：串口开环控制。因负载转动惯量过大，闭环不稳定。 功能：限位归零 绝对位置控制 补充：主动轮15齿，从动轮：40齿 import time import ctypes import math from doctest 阅读全文

摘要： 1）皮带长度，大轮齿数，小轮齿数，齿间距，计算中心矩 import numpy as np from scipy.optimize import fsolve # 定义方程 def equation(a0, L0p, d1, d2): return 2 * a0 + (np.pi / 2) * (d 阅读全文

摘要： 0）预备知识 使用的全部是 GT2同步皮带 齿距离2mm Y轴 同步轮30齿 有减速机，变速比 19：1 UART地址 2 X轴 同步轮 20齿 无减速机 UART地址 3 Z轴 同步轮20齿 无减速机 UART地址 4 电磁吸盘 UART地址 5 全部使用ZDT的步进电机驱动板，RS485串口通信 阅读全文

摘要： 42步进电机的一般最高速度可以达到4400RPM，但在实际应用中，为了平衡转速和力矩，通常建议选择90至900RPM的速度范围。同时，需要根据具体的应用需求和条件来选择合适的转速和驱动方案。 要达到900RPM的速度，即15RPS，必须有个加速过程控制。 这里使用两个脉冲距离，调整一次步进电机控制的 阅读全文

摘要： #include <dummy.h> // // 电磁吸盘控制器 // 通过Modbus-rtu 控制占空比，占空比控制 电磁吸盘 的电流，进而控制电磁力 // // // // eModbus: Copyright 2020 by Michael Harwerth, Bert Melis and 阅读全文

摘要： 常用转速范围：对于57步进电机而言，常用的转速范围通常在每分钟200转至1200转之间。在这个范围内，步进电机能够较好地平衡转速和力矩，满足大多数应用需求。 高速应用：在一些需要高速运动的应用中，如高速雕刻机、高速贴标机等，可能会使用更高性能的步进电机和驱动器，以实现更高的转速。但即便如此，57步进 阅读全文

摘要： #include <Arduino.h> // #include <driver/rtc_clk.h> #include <stdio.h> #include "driver/ledc.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task 阅读全文

摘要： 关于ESP32系列芯片对旋转编码器硬件加速支持的概述。以下是针对您所提及的各款芯片的具体分析： ESP32 支持情况：ESP32支持旋转编码器的硬件加速功能，通过其内置的PCNT（Pulse Counter）模块实现。 特点：ESP32的PCNT模块拥有8个可编程的计数器通道，每个通道都可以独立配置 阅读全文