2025年11月5日
基于感知节点误差的TDOA定位算法
摘要： 一、算法原理与误差建模 1. TDOA定位基础模型 误差来源： 位置误差：节点部署偏差（均值0，方差σ²） 时钟误差：晶振漂移（Δt~N(0,τ²)） 测量误差：多径效应（瑞利分布） 2. 误差传播模型 雅可比矩阵： 二、抗差定位算法设计 1. 加权整体最小二乘法（WTLS） function [e 阅读全文
posted @ 2025-11-05 10:31 躲雨小伙 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)