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摘要：方法一：（单个） cd ~/~/src cmake beginner_tutorials make 方法二：（全部） cd workspace catkin_make 阅读全文

posted @ 2019-03-31 20:58 狂小虎阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

摘要：电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 问题背景和解决办法 The following packages have unmet dependencies是指以下列出的包不满足所需依赖条件解决办法：下载依赖检查的功能强大的包管理工具 ap... 阅读全文

posted @ 2019-03-31 20:36 狂小虎阅读(2073) 评论(0) 推荐(0)

摘要：电脑配置 Ubuntu 16.04+ROS kinetic 相关背景我最近看到github上已经有大牛把rotor_simulation代码放出来了，想用来仿真学习一下无人机，但是苦于配置问题困扰了一段时间，最近跑通了分享一下配置的方法和遇到配置问题的解... 阅读全文

posted @ 2019-03-30 16:34 狂小虎阅读(387) 评论(0) 推荐(0)

摘要：配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 具体问题最近在在下载一个依赖包的时候，出现了网络源无法使用的问题，解决方法是添加DNS服务器。当我尝试sudo apt-get install指令下载ros-kinetic-gazebo-ros-con... 阅读全文

posted @ 2019-03-30 11:42 狂小虎阅读(4017) 评论(0) 推荐(0)

摘要：一次性复制几十张图片进WPS或word，如果图片顺序正好相反怎么办？正好相反在这里有一定的规律性，考虑用一个指令让其反向。方法一：从外部，反反得正如原来文件顺序是这样的，实例共有79张图片。在空白处单击鼠标右键，选择排序方式，点击名称一下然后就出... 阅读全文

posted @ 2019-03-24 10:34 狂小虎阅读(2624) 评论(0) 推荐(0)

摘要：关于在github上如何编译使用python写的文件，可以找到有setup.py的文件夹执行 python setup.py install 出错： error: could not create '/usr/local/lib/python2.7/di... 阅读全文

posted @ 2019-03-23 16:21 狂小虎阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

摘要：测试电脑配置 Ubuntu 16.04+ROS kinetic 具体方法对于下面链接博客中给ROS配置语音模型，其实是不完整的，他所提供的tigits语音模型只能识别one~nine和oh。 https://blog.csdn.net/x_r_su/ar... 阅读全文

posted @ 2019-03-22 19:38 狂小虎阅读(68) 评论(0) 推荐(0)

摘要：电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 具体工作 1. 前期准备 sudo apt-get install -y python python-dev python-pip build-essential swig libpulse-dev... 阅读全文

posted @ 2019-03-17 20:11 狂小虎阅读(64) 评论(0) 推荐(0)

摘要：出现这个问题，很多时候是文件依赖出现了障碍。以Ubuntu系统为例，当我使用sudo pip install 下载某个包时出现了这个问题。下面来看如何解决方法一：很多时候程序出问题都会有错误提示，你应该往这句话向上面看一看错误。 python只是一个hea... 阅读全文

posted @ 2019-03-17 17:20 狂小虎阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

摘要：出现问题的原因： 1.认证失败有些代码下载有权限，需要公司工作账号才能下载，详情见 https://www.jianshu.com/p/8031cb6f9645 方法一：直接到原网站下载ZIP文件，解压代替方法二：尝试绿色条clone or downloa... 阅读全文

posted @ 2019-03-17 15:30 狂小虎阅读(36) 评论(0) 推荐(0)