摘要: sudo apt-get install package //安装软件包sudo apt-get install package - - reinstall //重新安装软件包sudo apt-get -f install... 阅读全文
posted @ 2019-03-10 19:39 狂小虎 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 没有安装python-pip工具,使用下面指令下载 sudo apt-get install python-pip 阅读全文
posted @ 2019-03-10 19:27 狂小虎 阅读(156) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 因为ROS by Exmaple2(ros进阶实例)是按照ros indigo版本来讲的,所以它的代码也是indigo版本的,对于代码在kinetic上的使用还需要一些依赖manipulation_msgs和household_msgs(操作和连接) 问题一:... 阅读全文
posted @ 2019-03-09 16:57 狂小虎 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 输入 sudo chown username ~/~location~/filename -R chown:修改linux文件夹的命令,可以通过chown --help查看 username:你的用户名 然后是你要删的文件夹的路径 -R: 重复利用,也即递归,... 阅读全文
posted @ 2019-03-09 13:38 狂小虎 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 打开所要修改的ppt,点击工具栏里面的设计,看到编辑母版一项。 点击,插入母版就可以自己编辑了。 如果在原来的模型上修改,也可以,如我在原来的黑色背景模板上加上校徽,直接复制校徽粘贴就好了 阅读全文
posted @ 2019-03-08 11:11 狂小虎 阅读(105) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 原因是缺少python gst依赖项,可以用如下命令下载 sudo apt install python-gst0.10 阅读全文
posted @ 2019-03-06 18:43 狂小虎 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1. 当前文件夹路径 如~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/文件的路径 输入 pwd 返回 ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/ 2.查找文件夹或文件路径 find package filen... 阅读全文
posted @ 2019-03-06 11:55 狂小虎 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 这个问题可能是因为复制文件的时候把自己复制到了自己的文件夹一遍导致的,一般来讲,launch文件的名字都是不一样的,因为此前工作环境不同,可以用source ~/~/devel/setup.bash刷新工作环境。 如果是重复复制的问题,可直接删除,使用: s... 阅读全文
posted @ 2019-03-06 11:06 狂小虎 阅读(222) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 当我们拷贝一个文件时,可以用 sudo cp -i filename targetlocatiom 但是如果拷贝一个文件夹时,会出现”遗失路径“的问题,原因是文件夹里面还有文件夹。 这时用递归拷贝命令 sudo cp -r filename targetloc... 阅读全文
posted @ 2019-03-06 10:42 狂小虎 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Ubuntu的根目录下存在着很多的文件夹,但你知道他们都存放着哪些文件呢? 这些是深入了解Ubuntu系统必不缺少的知识,本文就关于此做一下介绍吧。 /bin/ 用以存储二进制可执行命令文件。 /sbin/ 许多系统命令的存储位置,... 阅读全文
posted @ 2019-03-01 19:01 狂小虎 阅读(722) 评论(0) 推荐(0)