Ubuntu出现E: Failed to fetch问题解决

配置

Ubuntu16.04+ROS Kinetic

具体问题

最近在在下载一个依赖包的时候，出现了网络源无法使用的问题，解决方法是添加DNS服务器。

当我尝试sudo apt-get install指令下载ros-kinetic-gazebo-ros-control时，出现下图问题Failed to fetch一个网址。

分析错误原因：绝大多数情况下，ROS更新的下载源都是正常的，所以出现这个问题，应该是自己系统一些配置设置问题。

可尝试修改网关。

解决方法

打开dns网关

输入指令：

sudo gedit /etc/resolv.conf

或者

sudo vi /etc/resolv.conf

在resolv.conf里面添加阿里DNS

nameserver 223.5.5.5  
nameserver 223.6.6.6

保存后，联网更新一下

sudo apt-get update

再去下载依赖包，发现问题解决。

参考资料

https://blog.csdn.net/feiniao8651/article/details/60332535