2019年3月30日
ROS无人机仿真rotor_simulations配置篇
摘要： 电脑配置 Ubuntu 16.04+ROS kinetic 相关背景 我最近看到github上已经有大牛把rotor_simulation代码放出来了，想用来仿真学习一下无人机，但是苦于配置问题困扰了一段时间，最近跑通了分享一下配置的方法和遇到配置问题的解... 阅读全文
posted @ 2019-03-30 16:34 狂小虎 阅读(387) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu出现E: Failed to fetch问题解决
摘要： 配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 具体问题 最近在在下载一个依赖包的时候，出现了网络源无法使用的问题，解决方法是添加DNS服务器。 当我尝试sudo apt-get install指令下载ros-kinetic-gazebo-ros-con... 阅读全文
posted @ 2019-03-30 11:42 狂小虎 阅读(4017) 评论(0) 推荐(0)