Linux出现error: could not create 'location': Permission denied

关于在github上如何编译使用python写的文件，

可以找到有setup.py的文件夹

执行

python setup.py install 

出错：

error: could not create '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/smach_viewer': Permission denied

发现问题是由于权限不够，再输入下面指令即可解决问题

sudo sudo python setup.py install