出现The following packages have unmet dependencies问题

电脑配置

Ubuntu16.04+ROS Kinetic

问题背景和解决办法

The following packages have unmet dependencies是指以下列出的包不满足所需依赖条件

解决办法：下载依赖检查的功能强大的包管理工具

aptitude

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude packagename

packagename是你原来要下载的依赖包。

aptitude会自动帮你检查所需要的依赖包，这样一来会自动帮你解决问题。缺点是你不知道这些包的关系和可能占相当一部分空间，比如我修复这个就用了41M的空间（相比1M的包可能还是比较大的），可能是因为下载的依赖完善度比较高。

参考资料

ubuntu - How do I resolve `The following packages have unmet dependencies` - Stack Overflow